武汉戎汇电通科技有限公司杨大伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉戎汇电通科技有限公司申请的专利一种输配电线路自适应转体上下线机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210343247.8，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种输配电线路自适应转体上下线机器人是由杨大伟;彭代茂设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种输配电线路自适应转体上下线机器人在说明书摘要公布了：本发明属于自动化机器人领域，提供一种输配电线路自适应转体上下线机器人，所述机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设置两根吊臂，所述吊臂上设置有行走轮组件，所述吊臂顶部为具有导向边的导向块，两块导向块的导向边均向内向下倾斜设置，所述吊臂通过复位组件还转动连接有转引臂，所述转引臂末端向内开有虎口，因此本发明中的输配电线路自适应转体上下线机器人实现了在上、下导线过程中自主化挂线和脱线，提高了对作业环境的适应性，使上、下导线过程变得更加高效和快捷。
本发明授权一种输配电线路自适应转体上下线机器人在权利要求书中公布了：1.一种输配电线路自适应转体上下线机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置两根吊臂，其特征在于，所述吊臂上设置有行走轮组件，所述吊臂顶部为具有导向边的导向块，两块导向块的导向边均向内向下倾斜设置，当导线经过导向块导引时，机器人整体发生扭转，所述吊臂通过复位组件还转动连接有转引臂，所述转引臂末端向内开有虎口；所述复位组件为柱塞弹簧，柱塞弹簧的一端作用至转引臂；所述吊臂上还设置有能够随着导线移动的导线位置感应板，所述吊臂上还设置有用于感应导线位置感应板位置的位置传感器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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