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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;大陆汽车有限责任公司申请的专利下车支援装置、下车支援方法、以及非瞬时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210670132.X，技术领域涉及：B60R21/0134；该发明授权下车支援装置、下车支援方法、以及非瞬时性存储介质是由富田博;石田正穗;竹内宏次;征矢龙一设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本下车支援装置、下车支援方法、以及非瞬时性存储介质在说明书摘要公布了：一种装置，包括物标信息取得传感器和电子控制单元，所述物标信息取得传感器构成为：检测存在于本车辆后方的物标，取得与所检测出的物标相关的信息来作为物标信息，所述电子控制单元构成为：在本车辆的停车期间，基于物标信息，运算预测时间，该预测时间是直到物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间，在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制，在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下，将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值，在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值。

本发明授权下车支援装置、下车支援方法、以及非瞬时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种下车支援装置，其特征在于， 包括物标信息取得传感器和电子控制单元， 所述物标信息取得传感器构成为： 检测存在于本车辆后方的物标， 取得与所检测出的所述物标相关的信息来作为物标信息， 所述电子控制单元构成为： 在所述本车辆的停车期间，基于所述物标信息，运算预测时间，该预测时间是直到所述物标与所述本车辆接触或最接近为止预计所需的时间， 在所述预测时间为预定的时间阈值以下的情况下，执行支援所述本车辆的乘员下车的下车支援控制， 在所检测出的所述物标的速度为预定的第1速度以下的情况下，将所述预定的时间阈值设定为预定的第1时间阈值，所述预定的第1速度基于在道路上行驶的自行车的速度分布而被设定， 在所检测出的所述物标的速度比所述预定的第1速度大的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的值， 在所检测出的所述物标的速度超过比所述预定的第1速度大的预定的第2速度的情况下，将所述预定的时间阈值设定为比所述预定的第1时间阈值小的预定的第2时间阈值，所述预定的第2速度基于在道路上行驶的自行车以外的所述物标的速度分布而被设定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社;大陆汽车有限责任公司，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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