武汉联影智融医疗科技有限公司赵卓获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人和手术机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110707503.2，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种手术机器人和手术机器人的控制方法是由赵卓;孙洪雨;王畅设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人和手术机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术机器人和手术机器人的控制方法，该手术机器人包括机器人主系统、机器人从系统和扫描设备，机器人主系统分别与机器人从系统、扫描设备通信连接；扫描设备获取扫描对象的实时扫描图像，机器人主系统根据实时扫描图像以及运动路径控制机器人从系统按照运动路径进行运动，其中，运动路径根据实时扫描图像中的感兴趣区域的位置进行规划后得到，解决了相关技术中用于观察的胸腔镜或者腹腔镜的镜头视野受限，导致手术过程中准确度降低的问题，本申请通过实时扫描图像提供了更大的手术视野，提高了手术过程的安全性和准确性。
本发明授权一种手术机器人和手术机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括机器人主系统、机器人从系统和扫描设备，所述机器人主系统分别与所述机器人从系统、所述扫描设备通信连接； 所述扫描设备获取扫描对象的实时扫描图像；所述机器人主系统根据所述实时扫描图像以及运动路径控制所述机器人从系统按照所述运动路径进行运动，其中，所述运动路径根据所述实时扫描图像中的感兴趣区域的位置进行规划后得到； 机器人主系统控制机器人从系统进行运动包括半自动运动方式；所述半自动运动方式包括：所述机器人从系统在得到规划路径之后，进行穿刺或者切割过程的粗定位，所述机器人主系统的机械臂控制所述机器人从系统的机械臂完成具体的穿刺或者切割动作； 所述扫描设备包括扫描仪和控制台，所述扫描仪和所述控制台通信连接； 所述控制台还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述实时扫描图像和所述运动路径；显示装置还用于显示当前的操作状态和操作步骤，并提示操作者下一步的操作方式。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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