佳都科技集团股份有限公司谢理想获国家专利权
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龙图腾网获悉佳都科技集团股份有限公司申请的专利一种深度图的生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211160129.X，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种深度图的生成方法、装置、电子设备及存储介质是由谢理想;陈奇毅;洪敏新;郑伟钿;陈进设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深度图的生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深度图的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域的全景图数据和激光点云数据，并将全景图数据分割为多个针孔图数据；根据激光点云数据，获取每个针孔图数据的激光点云子数据；分别根据每个针孔图数据的激光点云子数据，生成每个针孔图数据对应的深度图。本发明提供的方案能够突破传统的通过深度相机获取深度图对于测量范围的局限，可生成大场景的深度图，同时节约计算资源，提升深度图的生成速度。
本发明授权一种深度图的生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图的生成方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的全景图数据和激光点云数据，并将所述全景图数据分割为多个针孔图数据； 根据所述激光点云数据，获取每个所述针孔图数据的激光点云子数据； 分别根据每个所述针孔图数据的激光点云子数据，生成每个所述针孔图数据对应的深度图； 所述将所述全景图数据分割为多个针孔图数据，包括： 获取分割参数，所述分割参数包括所述针孔图数据的宽度、高度和焦距； 根据所述针孔图数据的宽度、高度和焦距，确定旋转角度； 以全景球的Z轴为旋转轴，每旋转所述旋转角度，从所述全景图数据中分割出一个所述针孔图数据，旋转一周后得到多个所述针孔图数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佳都科技集团股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区东环街迎宾路832号番禺节能科技园内番山创业中心1号楼2区306房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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