浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司杜伟松获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种多相机外参标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439552B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024098.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种多相机外参标定方法、装置及电子设备是由杜伟松;文卫金;刘德旬设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多相机外参标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多相机外参标定方法、装置及电子设备，涉及智能驾驶技术领域。其中，多相机外参标定方法包括：确定各个相机分别对应的初始外参，并根据各个初始外参对应的透视变换矩阵，对各个相机采集得到的第一图像进行透视变换，得到各个第二图像，然后识别各个第二图像中标定板的所有第一目标角点，并基于各个第一目标角点分别对应的第一图像坐标，对各个初始外参进行联合调整。通过上述方法，通过对各个相机采集的图像进行透视变换操作，实现对采集到的图片进行视角修正，进而提高标定板角点的识别精度，以使各个相机外参标定的准确性更高。
本发明授权一种多相机外参标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定各个相机分别对应的初始外参； 根据各个初始外参对应的透视变换矩阵，对各个相机采集得到的第一图像进行透视变换，得到各个第二图像； 识别各个第二图像中标定板的所有第一目标角点； 基于各个第一目标角点分别对应的第一图像坐标，对各个初始外参进行联合调整，包括： 确定各个第一目标角点分别对应的第一图像坐标； 根据各个第一目标角点之间的排列顺序，确定出各个第一图像坐标分别对应的第二世界坐标； 根据各个第二图像坐标以及各个第二世界坐标输入预设模型，得到各个相机分别对应的优化参数； 按照各个优化参数，对各个初始外参进行联合调整。
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