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龙图腾网获悉青岛云世纪信息科技有限公司申请的专利一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189963.1，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质是由王世莲;王亮;韩俊俊设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，方法包括：获取无人机拍摄得到的多张待拼接图像以及表征无人机拍摄范围的成果图像，获取成果图像中各像素点的坐标位置，确定各待拼接图像的参数信息，针对每张待拼接图像，基于该待拼接图像的参数信息，确定该待拼接图像的边界点坐标信息，将每张待拼接图像的边界点坐标信息分别与成果图像中各像素点的坐标位置进行匹配，得到每张待拼接图像在成果图像中对应的区域范围，将各待拼接图像分别与成果图像中相应的区域范围融合，得到拼接后的目标图像。通过确定待拼接图像的边界点坐标信息，即可实现图像拼接，可以降低图像拼接的成本以及提高图像拼接的效率。

本发明授权一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机拍摄得到的多张待拼接图像以及表征所述无人机拍摄范围的成果图像； 获取所述成果图像中各像素点的坐标位置； 确定各所述待拼接图像的参数信息； 针对每张所述待拼接图像，基于该待拼接图像的参数信息，确定该待拼接图像的边界点坐标信息，其中，所述边界点坐标信息表征所述待拼接图像的左上顶点、左下顶点、右上顶点以及右下顶点的坐标信息； 将每张所述待拼接图像的边界点坐标信息分别与所述成果图像中各像素点的坐标位置进行匹配，得到每张所述待拼接图像在所述成果图像中对应的区域范围； 将各所述待拼接图像分别与所述成果图像中相应的区域范围融合，得到拼接后的目标图像； 所述参数信息包括：拍摄待拼接图像的无人机的传感器信息、焦距、偏航角、俯仰角、翻滚角、拍摄高度以及所述待拼接图像的中心点坐标，所述针对每张所述待拼接图像，基于该待拼接图像的参数信息，确定该待拼接图像的边界点坐标信息的步骤，包括： 确定所述传感器信息的宽度信息和高度信息； 针对每张所述待拼接图像，基于所述传感器的宽度信息、高度信息以及所述焦距，确定该待拼接图像的实际宽度信息和实际高度信息； 基于所述实际宽度信息、俯仰角、翻滚角、拍摄高度以及所述实际高度信息，确定每张所述待拼接图像的中心点到图像边缘的垂直距离，其中，所述图像边缘包括上边缘、下边缘、左边缘以及右边缘； 基于所述中心点坐标、所述中心点到图像边缘的垂直距离以及偏航角，确定每张所述待拼接图像的边界点坐标信息。

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