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龙图腾网获悉南方科技大学嘉兴研究院申请的专利消防无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192378.7，技术领域涉及：B64U20/30；该发明授权消防无人机是由蹇林旎;王永志;赵青宇;牛松岩;喻航设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本消防无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种消防无人机，包括无人机本体、消防组件和多个伸缩件、主控制器及检测件。消防组件和多个伸缩件均设置于无人机本体的下方，每一伸缩件的相对两端分别铰接于无人机本体及消防组件。主控制器设于无人机本体上。检测件设于消防组件上且电连接于主控制器，检测件用于检测消防组件的位置信息。其中，主控制器与伸缩件电连接，主控制器用于实时根据消防组件的位置信息控制伸缩件的长度，以调整消防组件的位姿而使消防组件处于水平状态。本申请的无人机具有平稳性好、安全可靠、不间断作业、负载大的优点。

本发明授权消防无人机在权利要求书中公布了：1.一种消防无人机，用于高空灭火，其特征在于，包括： 无人机本体； 消防组件和多个伸缩件，设置于所述无人机本体的下方；每一所述伸缩件的相对两端分别铰接于所述无人机本体及所述消防组件； 主控制器，设于所述无人机本体上；以及 检测件，设于消防组件上且电连接于所述主控制器，所述检测件用于检测所述消防组件的位置信息； 其中，所述主控制器与所述伸缩件电连接，所述主控制器用于实时接收所述检测件的检测信号，判断所述消防组件是否处于水平稳定状态，如果不稳定，则计算出使所述消防组件稳定所需的数学模型，并调节所述伸缩件的长度，使得所述无人机本体向前产生倾斜以产生水平向前的分力来抵御所述消防组件因向前喷水而产生的后坐力，以调整所述消防组件的位姿而使所述消防组件处于水平状态； 所述无人机本体包括机身、连接于所述机身的旋翼臂组件，以及设置于所述旋翼臂组件且与所述伸缩件一一对应的多个第一旋翼组件； 每一所述伸缩件的相对两端分别铰接于对应的所述第一旋翼组件及所述消防组件； 所述旋翼臂组件包括位于所述机身沿第一方向的相对两侧且沿第二方向延伸的两个第一臂，以及沿第一方向延伸的两个第二臂； 其中一所述第二臂的纵长两端分别连接于两个所述第一臂沿所述第二方向的一侧，另一所述第二臂的纵长两端分别连接于两个所述第一臂沿所述第二方向的另一侧；所述消防组件沿所述第二方向延伸，且位于所述机身的下方；所述第一方向和所述第二方向相交。

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