平顶山天安煤业股份有限公司李延河获国家专利权
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龙图腾网获悉平顶山天安煤业股份有限公司申请的专利适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211062855.8，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法是由李延河;张创业;吕有厂;刘庆军;李振兴;马晓红;石崇;朱其志;胡少斌设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法，本发明基于颗粒流数值计算方法，首先确定任意形状的柱状试样模型的横截面多边形轮廓，根据模型高度要求，将外边界多边形延伸为多面体并生成内部颗粒。接着，从底部开始，依次在外边界上生成相应半径的颗粒，在生成完整的一层边界膜颗粒后，向上一层开始生成，此后采用相同生成方法，逐层生成直至到达柱体顶部。之后对整体外边界膜颗粒设置较低的模量和较高的粘结强度，开始施加伺服力并按照一定的频率更新力的大小和方向，直至伺服结束。本申请分层按各条边界生成边界颗粒，更符合实际工程中试样的形状特征；采用软伺服方法能够不限制试样的侧向自由变形。
本发明授权适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于复杂横截面柱状试样的加载与伺服控制方法，其特征在于，包括： a、确定模型横截面的外边界轮廓形状，根据模型高度，将外边界轮廓拉伸成外边界的柱状多面体，并生成内部颗粒； b、根据设定的颗粒半径，从选定的外边界轮廓开始，依次对各条边生成膜颗粒，组成该层的轮廓膜颗粒，再沿高度方向，逐层生成其他层的轮廓膜颗粒，直至整个柱状多面体形成外边界膜颗粒； c、对外边界膜颗粒设置模量参数和粘结强度参数，在施加伺服力时，相应的模量参数能够使得外边界膜颗粒不阻碍模型的侧向变形，相应的粘结强度参数能够使得外边界膜颗粒不破坏； d、施加伺服力，按设定频率更新伺服力的大小与方向，进行模型计算分析直至内部应力状态满足设计要求。
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