阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司杜思聪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利相机标定方法、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175863.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、设备及计算机存储介质是由杜思聪;邓欢军设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种相机标定方法、具有自动驾驶功能的设备及计算机存储介质，其中，相机标定方法包括：获取具有自动驾驶功能的设备在直线行驶状态下采集的、所述设备所在环境的三维点云数据和二维图像数据；根据所述三维点云数据，确定所述设备在IMU坐标系下的第一地面法向；以及，根据所述二维图像数据，确定所述设备在相机坐标系下的第二地面法向；根据所述第一地面法向和所述第二地面法向，确定所述设备对应的横滚角；至少根据所述横滚角，对所述设备进行相机标定。通过本申请实施例，可有效进行相机标定。
本发明授权相机标定方法、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，包括： 获取具有自动驾驶功能的设备在直线行驶状态下采集的、所述设备所在环境的三维点云数据和二维图像数据； 根据所述三维点云数据，确定所述设备在IMU坐标系下的第一地面法向；以及，根据所述二维图像数据，确定所述设备在相机坐标系下的第二地面法向，包括：对所述二维图像数据进行车道线检测，获得所述设备当前所在车道的多段车道线；确定所述多段车道线中与所述设备当前位置最近的两条车道边缘线；根据所述两条车道边缘线构建矩形框；根据构建的矩形框与预存的相机坐标系下的标准道路车道线形成的矩形框的对应关系，确定所述设备在相机坐标系下的第二地面法向； 根据所述第一地面法向和所述第二地面法向，确定所述设备对应的横滚角； 至少根据所述横滚角，对所述设备进行相机标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励