买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉株式会社有信精机申请的专利成形品取出机以及成形品取出机的示教方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210321074.X，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权成形品取出机以及成形品取出机的示教方法是由白崎笃司;安藤一贵设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本成形品取出机以及成形品取出机的示教方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种成形品取出机及其示教方法，即使在设置有转矩监视部的情况下，也可靠地吸附成形品，并且不会使成形品取出机的结构部件损坏、或者使成形品变形。示教执行部具备指定位置确定部和停止位置确定部。指定位置确定部设为转矩监视部不进行预先规定的动作的状态，使第2行进体在将吸附部接近于模具内的成形品的方向上移动，将通过吸附压感知部的感知结果确认了吸附部吸附有成形品时的第2行进体的位置确定为指定位置。停止位置确定部在转矩感知部感知的驱动转矩达到允许上限转矩或者达到允许上限转矩之前，停止第2行进体的驱动，将停止的第2行进体的位置确定为停止位置。

本发明授权成形品取出机以及成形品取出机的示教方法在权利要求书中公布了：1.一种成形品取出机的示教方法，所述成形品取出机具备： 拉拔框架，沿着在对成形品进行成形的模具的开闭方向延伸的假想中心线而配置； 行进体，被配置于所述拉拔框架并在该拉拔框架的长边方向进退； 驱动电机，驱动所述行进体； 臂构造体，被所述行进体支承而可动； 吸附部，被安装于所述臂构造体，吸附所述模具内的所述成形品； 转矩感知部，对所述驱动电机的驱动转矩进行感知；和 动作控制部，对如下动作进行控制，即：按预先设定的动作顺序，至少使所述行进体以及所述臂构造体动作从而从所述模具取出所述成形品，将取出的所述成形品搬送到规定的位置并进行释放， 所述动作控制部包含： 转矩监视部，若所述转矩感知部的检测值超出不会使构成所述臂构造体的构件损坏的允许上限转矩，则进行预先规定的动作；和 示教执行部，能够进行所述动作顺序的教学以及该动作顺序的参数的确定， 所述成形品取出机的示教方法的特征在于， 设置对所述吸附部的吸附压进行感知的吸附压感知部和对所述行进体的位置进行检测的行进体位置感知部， 使用所述示教执行部， 设为所述转矩监视部不进行所述预先规定的动作的状态，使所述行进体在将所述吸附部接近于所述模具内的所述成形品的方向上移动，将通过所述吸附压感知部的感知结果而确认了所述吸附部吸附有所述成形品时的所述行进体的位置确定为指定位置， 之后设为所述转矩监视部进行所述预先规定的动作的状态，使所述行进体向所述成形品侧进一步移动，通过所述吸附部进一步按压所述成形品，在所述转矩感知部感知的所述驱动转矩达到所述允许上限转矩或者达到所述允许上限转矩之前，停止所述行进体的驱动，将停止的所述行进体的位置确定为停止位置， 将所述指定位置和所述停止位置确定为所述动作顺序中的所述参数的一部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社有信精机，其通讯地址为：日本国京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。