江苏大学袁野获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892817.9，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法是由袁野;施天宇;杨帆;孙玉坤;丁世宏;徐波设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法，悬浮电流和实时偏心位移通过位置解耦悬浮力模型计算获得反馈悬浮力；悬浮电流和实时偏心位移对时间的导数输入滑模观测器，输出悬浮扰动力观测量；反馈悬浮力和观测量叠加后，与悬浮力求取误差，确定驱动功率变换器的电压正负性，控制悬浮系统；位置悬浮力解耦模型基于非线性模型进行建立，滑模观测器基于位置解耦模型进行设计，滑模观测器实时在线获取非线性时变耦合分量，并将该耦合分量作为外部干扰前馈补偿至悬浮控制系统，本发明有效地将非线性时变悬浮系统转变为线性时不变悬浮系统，大幅度提高飞轮电池的悬浮稳定性、可靠性与精度。
本发明授权考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法，其特征在于，包括： 悬浮电流iy和实时偏心位移y0通过位置解耦悬浮力模型计算获得反馈悬浮力； 悬浮电流iy和实时偏心位移y0对时间的微分输入滑模观测器，输出悬浮扰动力观测量； 反馈悬浮力和观测量叠加后，与给定悬浮力F*求取误差，确定驱动功率变换器的电压正负性，控制悬浮系统； 所述位置解耦悬浮力模型由时变悬浮力模型线性化后在一个极距内积分求平均值得到； 所述位置解耦悬浮力模型为： 其中，和是位置解耦悬浮模型的电流刚度系数、位移刚度系数，kiyθ是径向电流刚度系数，kyθ是径向位移刚度系数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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