驭势(上海)汽车科技有限公司韩佐悦获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210618345.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆是由韩佐悦;王子涵;李国政设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，方法包括：基于车辆当前位置、地图信息以及车辆感知道路信息确定车辆当前定位车道；基于所述车辆当前定位车道、所述车辆当前位置、目的地位置、所述地图信息以及所述车辆感知道路信息，确定车道导航规划信息；基于所述车道导航规划信息控制车辆行驶。本公开实施例基于该车道导航规划信息可以控制车辆行驶，无需依靠驾驶员自身的驾驶经验对周围路况进行判断，实现对车辆的自动控制。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于车辆当前位置、地图信息以及车辆感知道路信息确定车辆当前定位车道； 基于所述车辆当前定位车道、所述车辆当前位置、目的地位置、所述地图信息以及车辆感知道路信息，确定车道导航规划信息； 基于所述车道导航规划信息控制车辆行驶； 其中，所述车道导航规划信息包括车道级导航规划路线信息；所述基于所述车辆当前定位车道、所述车辆当前位置、目的地位置、所述地图信息以及所述车辆感知道路信息，确定车道导航规划信息，包括： 基于所述车辆当前定位车道、所述车辆当前位置、所述目的地位置以及所述地图信息确定无需变道行驶道路区域； 基于所述无需变道行驶道路区域确定可到达目的地道路区域； 基于所述车辆当前定位车道、所述无需变道行驶道路区域、所述可到达目的地道路区域、所述地图信息以及所述车辆感知道路信息，确定变道行为决策； 基于所述车辆当前位置、所述车辆感知道路信息以及所述变道行为决策确定车道级导航规划路线。
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