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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院申请的专利一种平地机平地基准面计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114912063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110178411.X，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种平地机平地基准面计算方法是由李阳;苑严伟;韦崇峰;伟利国;张银桥;张爱国;邢高勇设计研发完成，并于2021-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平地机平地基准面计算方法在说明书摘要公布了：一种平地机平地基准面计算方法，包括如下步骤：抬升平地机，使平地机铲尖高于所在地块最高地势，保持机具高度不变，以设定路线匀速空跑一圈；实时获取平地机所经过路线各点的经纬度坐标及高程值，并对数据值进行预处理；根据预处理后的所述数据值求算平地或坡面的平地基准面的实时高程值；以及车载计算机根据经纬度信息将实时高程值与基准高程值进行比较，判断位置高低，并通过控制器向液压系统输出对应控制信号，控制平地铲升降。本发明可以快速、准确地计算平地基准面，减少平地作业工作量与土壤压实度，提高作业效率。

本发明授权一种平地机平地基准面计算方法在权利要求书中公布了：1.一种平地机平地基准面计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、抬升平地机，使平地机铲尖高于所在地块最高地势，保持机具高度不变，以设定路线匀速空跑一圈，所述设定路线为“∞”路线； S200、所述平地机的车载监控终端通过GNSS接收机实时获取平地机所经过路线各点的经纬度坐标及高程值，并对数据值进行预处理； S300、根据预处理后的所述数据值求算平地或坡面的平地基准面的实时高程值；若为平面，则对所述平地机所经过路线各点的数据值进行数值积分，并求得该数值积分的均值作为平地基准面的高程值；若为坡面，则根据最小二乘法，求得所述平地机所经过路线各点的最佳拟合平面作为坡面的平地基准面，并求算所述坡面的平地基准面的高程值；以及 S400、车载计算机根据经纬度信息将所述实时高程值与基准高程值进行比较，判断位置高低，并通过控制器向液压系统输出对应控制信号，控制平地铲升降； 其中，所述平地机空跑路线为一连续的曲线，所述车载监控终端采集得到个等距 离散数据点，位置坐标为，以低于最低点的高度为基准零点，以离散数据点为节点 沿直线方向等距展开这条曲线并设相对高程曲线方程为,则基准面高度值 为： ； 其中：为曲线的轴向位置变量，为对应位置处的相对高程值；分 别为平面曲线在轴的起始、结束坐标点； 利用复化柯特斯公式和矩形公式对采集得到的所述等距离散数据点进行数值求积，得 到的近似值为： =；其中，；；；； 为等距离散数据点位置，为对应的相对高程值；为数据点个数；为个数 据点利用柯特斯公式以每5个点为一个区间进行数值求积后数据点不足5个的数量，用矩形 公式求积；为一个数值求积区间的长度；为数值求积的区间个数；为个数据点在轴上的位置标识； 得到所述基准面高度值为: 。

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