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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利设备间的相对位置检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110186977.7，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权设备间的相对位置检测方法及装置是由许强;李琛贺;何彦杉;吴文昊;王帅;彭红星;李世明设计研发完成，并于2021-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备间的相对位置检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种设备间的相对位置检测方法及装置，该检测方法包括：获取设备B的第一麦克风获取第一目标音频信号；根据第一目标时刻和第一目标音频信号确定第一音频片段和第二音频片段，第一目标时刻为在第一目标音频信号中根据目标幅值确定的时刻；分别对第一音频片段和第二音频片段进行搜索，以得到第一到达时刻和第二到达时刻，根据第一到达时刻和第二到达时刻确定设备A与设备B之间的相对位置。本发明还公开了一种检测装置。采用本申请实施例可以以高精度确定设备间的相对位置。

本发明授权设备间的相对位置检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种设备间的相对位置检测方法，其特征在于，包括： 获取设备B的第一麦克风获取的第一目标音频信号，所述第一目标音频信号是根据设备A的第一扬声器发出的第一音频信号和第二扬声器发出的第二音频信号获得的； 根据第一目标时刻和所述第一目标音频信号确定第一音频片段和第二音频片段；所述第一目标时刻为在所述第一目标音频信号中根据目标幅值确定的时刻，所述第一音频片段为所述第一目标音频信号中与所述第一音频信号相关的片段，所述第二音频片段为所述第一目标音频信号中与所述第二音频信号相关的片段；在所述第一目标音频信号中所述第一音频片段对应的时间区间与所述第二音频片段对应的时间区间不重叠； 分别对所述第一音频片段和所述第二音频片段进行搜索，以得到第一到达时刻和第二到达时刻，其中，所述第一到达时刻为第一目标波峰对应的时刻，所述第二到达时刻为第二目标波峰对应的时刻，所述第一目标波峰为所述第一音频片段中信号幅度大于第一预设幅度的波峰中接收时间最早的波峰；所述第二目标波峰为所述第二音频片段中信号幅度大于第二预设幅度的波峰中接收时间最早的波峰； 根据所述第一到达时刻和所述第二到达时刻确定所述设备A与所述设备B之间的相对位置。

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