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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利一种多功能型约束装置及约束手的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114886644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210511712.4，技术领域涉及：A61F5/37；该发明授权一种多功能型约束装置及约束手的方法是由宋丹设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能型约束装置及约束手的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能型约束装置及约束手的方法，约束装置包括用于容纳患者手掌的容纳组件和用于提供支撑力的第一握持组件，所述容纳组件和所述第一握持组件通过若干连接件彼此连接，所述连接件基于第一方向上的调整和第二方向上的调整带动容纳组件从第一握持组件的至少三个方位提供平衡的作用力以保持所述容纳组件与第一握持组件的连接，并带动位于所述容纳组件内的患者手掌准确保持在第一手位。约束手的方法为：通过控制模块控制连接件带动容纳组件内的不同粗细和长短的手掌准确位于第一手位。

本发明授权一种多功能型约束装置及约束手的方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能型约束装置，其特征在于，至少包括用于容纳患者手掌的容纳组件200和用于提供支撑力的第一握持组件100，所述容纳组件200和所述第一握持组件100通过若干连接件300彼此连接， 所述连接件300基于第一方向上的调整和第二方向上的调整带动容纳组件200从第一握持组件100的至少三个方位提供平衡的作用力以保持所述容纳组件200与第一握持组件100的连接，并带动位于所述容纳组件200内的患者手掌准确保持在第一手位； 所述第一握持组件100包括供连接件300在第一方向上调整的滑槽，所述滑槽内设置有彼此活动配合的滑块和滑轨； 所述连接件300包括彼此连接的用于与容纳组件200连接的第一部分310和用于与滑块连接的第二部分320，所述连接件300按照能够基于所述滑块沿所述滑轨的活动在第一方向上调整位置的方式与所述滑块连接； 第二部分320设置为至少具有锁定工作模式和解锁工作模式，锁定工作模式是由机械完全控制，解锁工作模式是至少部分由患者控制的，第一部分310在靠近第一握持组件100的一侧的内侧面上设置有第一压力传感器312，第一压力传感器312用于检测患者对第一部分310施加的朝向第一握持组件100的压力，以检测患者是否自主控制手指向第一部分310用力，在每一个连接件300的第一部分310上均设置有第一压力传感器312，若干个第一压力传感器312与控制模块连接，控制模块基于若干第一压力传感器312的回传数据判断患者能够自主用力的指节，并控制与患者能够自主用力的指节连接的连接件300的第二部分320由锁定工作模式转换为解锁工作模式；在随后所述连接件300的第一压力传感器312未检测到压力的情况下，控制模块控制所述连接件300的第二部分320由解锁工作模式切换回到锁定工作模式，由机械带动患者保持在第一手位或第二手位。

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