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龙图腾网获悉恒大新能源汽车投资控股集团有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110082646.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质是由徐欢欢设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆在行驶时的车辆定位信息，并根据所述车辆定位信息，查询所述目标车辆前方的道路地图信息；根据所述道路地图信息，识别所述目标车辆前方的阻尼突变路面；获取与所述阻尼突变路面对应的转向扭矩补偿信息；根据所述转向扭矩补偿信息，对处于所述阻尼突变路面的所述目标车辆进行转向控制。采用本方法能够提高车辆转向控制准确度。

本发明授权车辆控制方法、装置、自动驾驶设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在行驶时的车辆定位信息，并根据所述车辆定位信息，查询所述目标车辆前方的道路地图信息； 根据所述道路地图信息，识别所述目标车辆前方的阻尼突变路面； 获取所述目标车辆与所述阻尼突变路面的相对距离； 根据所述目标车辆的当前车速和相对距离，确定所述目标车辆行驶至所述阻尼突变路面的时间； 若所述时间小于预设的时间阈值，则获取与所述阻尼突变路面对应的转向扭矩补偿信息； 根据所述转向扭矩补偿信息，对处于所述阻尼突变路面的所述目标车辆进行转向控制； 其中，若所述阻尼突变路面为坡度路面，所述根据所述转向扭矩补偿信息，对处于所述阻尼突变路面的所述目标车辆进行转向控制，包括： 获取所述目标车辆处于所述坡度路面时的当前车速、车辆横摆角、方向盘实际扭矩，以及，获取针对所述目标车辆的转向扭矩补偿方向； 将所述坡度、所述当前车速、所述车辆横摆角、所述方向盘实际扭矩和所述转向扭矩补偿方向输入至相关函数，确定对应的转向扭矩补偿比例，以及，根据所述转向扭矩补偿方向，确定所述转向扭矩补偿比例的方向，得到所述转向扭矩补偿信息； 所述相关函数表示为： M=Tx*Z*N*Yv*100%； 其中，M为最终补偿比例值，Tx车辆坡度模型函数，其中x为横向坡度矢量值，Z为置信度等级，N为方向盘实际扭矩，Y为车辆横摆角，v为当前车速。

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