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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111571494.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质是由平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。根据本实施例的机器人控制系统是用于控制在设施内可自主移动的移动机器人的机器人控制系统。所述系统执行：获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息；根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及根据所述上限控制所述移动机器人的操作。

本发明授权机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，其用于控制在医疗福利设施内可自主移动的移动机器人，所述机器人控制系统执行： 获取关于在所述移动机器人的前进方向上的前方的行驶区域中存在的人的属性信息； 根据所述属性信息设定所述移动机器人的操作强度的上限；以及 根据所述上限控制所述移动机器人的操作； 其中所述操作强度的所述上限是所述移动机器人的移动速度的速度上限； 其中，由相机拍摄所述行驶区域，其中，所述相机包括设置在所述医疗福利设施中的环境相机和安装在所述移动机器人上的机器人相机；并且 基于所述相机的图像获取所述属性信息； 其中，所述机器人控制系统进一步执行： 根据所述图像的分析结果，判定所述人是否穿着制服，并将穿着所述制服的人设定为医疗工作人员，将未穿着所述制服的人设定为一般用户，从而获取所述属性信息； 通过估计所述一般用户的年龄，对所述一般用户的所述属性信息为老人或儿童进行分类； 根据所述图像的所述分析结果，判定所述一般用户是否使用手杖、拐杖、步行器、石膏绷带、输液架或轮椅，并且在所述一般用户使用手杖、拐杖、步行器、石膏绷带、输液架或轮椅的情况下，设定所述一般用户为行走有困难的人而获取所述属性信息； 所述机器人控制系统进一步执行： 将所述医疗福利设施预先划分为多个区域，并针对各个区域设定所述速度上限，其中，仅允许所述医疗工作人员进入的职工专属区域中的速度上限高于所述一般用户能够进入的区域中的速度上限； 当在检测点处检测到所述行走有困难的人、所述老人或所述儿童时，降低所述检测点处的所述速度上限；当所述行走有困难的人、所述老人或所述儿童已经从所述检测点处移出时，将所述检测点处的所述速度上限恢复至初始值； 在交叉口或拐角处，当所述移动机器人的所述前进方向上的前方的所述行驶区域中形成所述机器人相机的盲点区域时，基于安装在所述交叉口或所述拐角处的所述环境相机的图像，获取所述盲点区域内的所述人的所述属性信息，在所述移动机器人到达所述盲点区域前，预先设定所述移动机器人的速度上限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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