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龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374678.0，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质是由董德志;范泽华;张世娟;叶凌峡设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在确定目标车辆与第一障碍物之间存在碰撞风险时，基于所述目标车辆的第一关联信息，以及与所述目标车辆之间的距离在预设范围之内的第二障碍物的第二关联信息确定是否存在转向避撞空间，其中，所述目标车辆与所述第一障碍物在同一车道同向行驶，且所述第一障碍物位于所述目标车辆的前方；若确定存在转向避撞空间，根据所述转向避撞空间确定转向避撞方向；基于所述转向避撞方向以及预设侧向加速度确定转向避撞边缘轨迹；基于所述转向避撞边缘轨迹对所述目标车辆进行转向控制。本公开提高了车辆的行驶安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在确定目标车辆与第一障碍物之间存在碰撞风险时，基于所述目标车辆的第一关联信息，以及与所述目标车辆之间的距离在预设范围之内的第二障碍物的第二关联信息确定是否存在转向避撞空间，其中，所述目标车辆与所述第一障碍物在同一车道同向行驶，且所述第一障碍物位于所述目标车辆的前方； 若确定存在转向避撞空间，根据所述转向避撞空间确定转向避撞方向； 基于所述转向避撞方向以及预设侧向加速度确定转向避撞边缘轨迹； 基于所述转向避撞边缘轨迹对所述目标车辆进行转向控制； 根据所述转向避撞空间确定转向避撞方向，包括：若确定目标车辆的左侧和右侧均存在转向避撞空间，则根据目标车辆与所述第一障碍物之间的相对横向距离确定转向避撞方向； 所述根据目标车辆与所述第一障碍物之间的相对横向距离确定转向避撞方向，包括： 当所述第一障碍物初次出现在所述目标车辆的前方时，若所述目标车辆与所述第一障碍物之间的相对横向距离大于滞回区间的上限阈值，则确定转向避撞方向为向右； 在确定转向避撞方向为向右之后，当检测到所述目标车辆与所述第一障碍物之间的相对横向距离小于滞回区间的下限阈值时，将所述转向避撞方向更新为向左； 当所述第一障碍物初次出现在所述目标车辆的前方时，若所述目标车辆与所述第一障碍物之间的相对横向距离小于滞回区间的下限阈值，则确定转向避撞方向为向左； 在确定转向避撞方向为向左之后，当检测到所述目标车辆与所述第一障碍物之间的相对横向距离大于滞回区间的上限阈值时，将所述转向避撞方向更新为向右； 当所述第一障碍物初次出现在所述目标车辆的前方时，若所述目标车辆与所述第一障碍物之间的相对横向距离小于滞回区间的上限阈值但大于滞回区间的下限阈值，则确定转向避撞方向为向左。

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