北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社考月英获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社申请的专利物体姿态估计、图像处理方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011446331.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权物体姿态估计、图像处理方法及相关设备是由考月英;李炜明;金知姸;张现盛;洪性勋;王强;刘洋;汪昊设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体姿态估计、图像处理方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了物体姿态估计、图像处理方法及相关设备，属于图像处理及人工智能技术领域。其中，物体姿态估计方法包括：获取输入图像的点云对应的图像特征；基于图像特征，确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息；基于语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计。基于本申请提供的方法，能够有效减少物体姿态估计所需的时间。同时，由电子设备执行的上述物体姿态估计、图像处理方法方法可以使用人工智能模型来执行。
本发明授权物体姿态估计、图像处理方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种由电子设备执行的方法，其特征在于，包括： 确定与输入图像的点云对应的图像特征，其中，所述输入图像包括深度图像，所述确定与输入图像的点云对应的图像特征，包括：基于所述深度图像提取点云特征，基于所述点云特征得到图像特征； 基于所述图像特征，确定物体的语义分割信息、实例掩模信息以及关键点信息； 基于所述语义分割信息、实例掩模信息与关键点信息进行物体姿态估计； 其中，确定物体的实例掩模信息，包括： 基于输入图像对应的点云信息生成3D网格，并基于所述3D网格确定物体的实例掩模信息； 其中，所述实例掩模信息用于表征点云在所述3D网格中对应的网格信息，物体的各点云对应的网格信息是基于物体中心的点云对应的网格信息确定得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社，其通讯地址为：100028 北京市朝阳区太阳宫中路12号楼15层1503；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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