彩虹无人机科技有限公司王宗辉获国家专利权
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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210210784.5，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器是由王宗辉;汪艳伟;张恩华;秦源设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器，包括：骨架主梁，骨架主梁随形于机翼外轮廓，多个翼肋，多个翼肋间隔设置在骨架主梁上，多个连接支撑杆，多个连接支撑杆的两端分别与相邻的两个翼肋滑动连接，蒙皮，蒙皮包裹在骨架主梁和翼肋的外侧，该内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构摆脱目前单一3D打印技术柔性机翼，在机翼的内部嵌入翼肋以及连接支撑杆等增强刚度的结构，在实现主动控制变形的基础上保持足够的刚度，以适应更大的展弦比机翼。
本发明授权一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构和航空飞行器在权利要求书中公布了：1.一种内嵌可扭转骨架的柔性机翼结构，其特征在于，包括： 骨架主梁，所述骨架主梁随形于机翼外轮廓； 多个翼肋，多个所述翼肋间隔设置在所述骨架主梁上； 多个连接支撑杆，多个连接支撑杆的两端分别与相邻的两个所述翼肋滑动连接； 蒙皮，所述蒙皮包裹在所述骨架主梁和所述翼肋的外侧； 所述翼肋的侧壁设置有滑槽，所述连接支撑杆的端部滑动连接在所述滑槽内，所述连接支撑杆能够与所述滑槽配合发生1°扭转变形； 连接支撑杆的两端为球状，滑槽为与球状相配合的弧型。
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