阿波罗智能技术(北京)有限公司羊野获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114594487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210210823.1,技术领域涉及:G01S17/58;该发明授权速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆是由羊野;张晔设计研发完成,并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了:本公开提供了速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆,涉及数据处理技术领域,尤其涉及人工智能、自动驾驶、计算机视觉技术领域。具体实现方案为:获取目标对象的信号源数据和多个待选预测速度,信号源数据包括至少一种传感器的原始数据;利用至少一种传感器的原始数据,计算每个待选预测速度的置信度;根据每个待选预测速度的置信度,从多个待选预测速度中确定目标对象的目标预测速度。根据本公开的技术,提高了对目标对象的速度预测的精准度,且具有广泛的适用范围。
本发明授权速度预测方法、装置、设备、存储介质及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了:1.一种速度预测方法,包括: 获取目标对象的信号源数据和多个待选预测速度,所述信号源数据包括至少一种传感器的原始数据;其中,所述传感器的原始数据包括在至少两个不同的参考时刻下的点云数据; 利用所述至少一种传感器的原始数据,计算每个所述待选预测速度的置信度,包括: 针对每个所述待选预测速度: 确定所述待选预测速度在所述两个不同的参考时刻下分别对应的参考速度值; 根据两个所述参考速度值,确定两个所述点云数据的平移关系; 根据所述平移关系确定两个所述点云数据的重合度; 根据所述重合度确定所述待选预测速度的置信度; 根据每个所述待选预测速度的置信度,从多个所述待选预测速度中确定所述目标对象的目标预测速度。
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