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龙图腾网获悉广西中烟工业有限责任公司申请的专利一种废料的回收方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210160542.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种废料的回收方法及装置是由瞿德智;陈峰;郭志宏;卢健;陆剑锋;朱润铭;唐庆辉;周肇峰;吴敬华;谢忱;李朝真;李季;陈炎南;陈春光;韦典进;农赟;陈智鸣设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废料的回收方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种废料的回收方法及装置，其中，该方法包括：获取摄像头拍摄到的目标区域的视频数据；识别视频数据中是否含有目标颜色；若视频数据中含有目标颜色，则通过延时检测，识别目标颜色对应的物体是否是移动物体；若目标颜色对应的物体不是移动物体，则生成废料回收单；根据废料回收单对应的废料存放区域位置和空闲的自动导航车的位置，选择距离废料存放区域位置最近的自动导航车，确定为目标自动导航车；将废料存放区域位置发送至目标自动导航车，控制目标自动导航车行驶至废料存放区域位置载取废料。本申请通过识别视频数据中的目标颜色生成废料回收单，解决了现有技术中需要人工生成废料回收单的技术问题，起到提高效率的技术效果。

本发明授权一种废料的回收方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种废料的回收方法，其特征在于，所述方法包括： 获取摄像头拍摄到的目标区域的视频数据；所述目标区域指的是摄像头对应的废料回收站台的废料存放区域； 识别所述视频数据中是否含有目标颜色，所述目标颜色用于指示废料袋对应的颜色； 若所述视频数据中含有目标颜色，则通过延时检测，识别所述目标颜色对应的物体是否是移动物体，在所述目标颜色对应的物体不是移动物体时生成废料回收单，所述废料回收单包括废料回收站台的废料存放区域位置， 或者，若所述视频数据中含有目标颜色，则通过针对目标颜色对应的物体边缘形状进行边缘检测，来确定所述目标颜色对应的物体是否是废料，在所述目标颜色对应的物体是废料时生成废料回收单； 获取空闲的自动导航车的位置； 根据所述废料回收单对应的所述废料存放区域位置和空闲的所述自动导航车的位置，选择距离所述废料存放区域位置最近的自动导航车，确定为目标自动导航车； 将所述废料存放区域位置发送至所述目标自动导航车，控制所述目标自动导航车行驶至所述废料存放区域位置载取废料，将所述废料运输至废料回收车间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区北湖南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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