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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572078.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质是由王利升;王亚运;朱梦超;彭肖肖设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质。该检测方法包括：获取检测图像，检测图像包括至少一个车位区域；利用目标检测模型确定检测图像中的目标车辆对应的目标检测框以及旋转角度；其中，目标检测框为矩形，旋转角度表示车辆的几何特征线与目标检测框的几何特征线的角度；基于旋转角度从目标检测框中确定车辆区域，车辆区域小于目标检测框；基于车辆区域和车位区域确定车位占用结果。通过上述方式，能够提升确定车辆区域的准确性，进而确定出车位占用结果，使车位与车辆的对应更加准确，提升车位占用判断的准确性。

本发明授权车位占用的检测方法、检测装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位占用的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取检测图像，所述检测图像包括至少一个车位区域； 利用目标检测模型确定所述检测图像中的目标车辆对应的目标检测框以及旋转角度；其中，所述目标检测框为矩形，所述旋转角度表示所述车辆的几何特征线与所述目标检测框的几何特征线的角度；所述旋转角度包括第一旋转角度和第二旋转角度； 确定所述目标检测框的对角线；所述目标检测框包括依次连接的第一边、第二边、第三边和第四边； 控制所述对角线以中心点为基准，按照所述第一旋转角度顺时针旋转，与所述第一边相交于第一交点，以及与所述第三边相交于第二交点； 确定第一交点和第二交点之间的连线； 控制所述连线以所述第二交点为基准，按照所述第二旋转角度顺时针旋转，与所述第二边相交于第三交点； 以及控制所述连线以所述第一交点为基准，按照所述第二旋转角度逆时针旋转，与所述第四边相交于第四交点； 连接所述第一交点、所述第三交点、所述第二交点和所述第四交点，将所述第一交点、所述第三交点、所述第二交点和所述第四交点形成的区域作为车辆区域，所述车辆区域小于所述目标检测框； 确定所述车辆区域对应的至少一目标车位区域； 确定所述车辆区域与每一目标车位区域的交并比； 若所述交并比大于或等于第一预设值，则确定所述目标车位区域被占用； 若所述交并比小于所述第一预设值，且存在两个所述交并比大于第二预设值，则确定相邻两个目标车位区域被占用；所述第二预设值小于所述第一预设值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大华技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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