株式会社电装三木裕贵获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利驾驶接管装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113661110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080022165.2,技术领域涉及:B60W50/14;该发明授权驾驶接管装置是由三木裕贵设计研发完成,并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶接管装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种驾驶接管装置。获取部S140获取针对指定操作对象的操作量亦即当前操作量。计算部S130计算用于产生接管控制量所需的指定操作对象的操作量亦即所需操作量。接管部S170~S180在执行基于自动驾驶部的控制时,在由获取部获取的当前操作量处于根据由计算部计算出的所需操作量而设定的接管允许范围内且接管操作部被操作了的情况下,通过停止基于自动驾驶部的控制,来执行从自动驾驶向手动驾驶的接管。
本发明授权驾驶接管装置在权利要求书中公布了:1.一种驾驶接管装置,具备: 自动驾驶部,构成为生成车辆的自动驾驶所需的控制量,执行该自动驾驶的控制; 接管操作部,在执行从基于上述自动驾驶部的控制的自动驾驶向上述车辆的驾驶员的手动驾驶的接管的定时,由上述驾驶员操作; 接管判定部,向上述车辆的驾驶员通知请求从自动驾驶向手动驾驶的接管; 计算部,构成为将上述自动驾驶所需的控制量作为接管控制量,计算用于产生上述接管控制量所需的操作对象的所需操作量; 获取部,构成为获取上述驾驶员对上述操作对象操作的当前操作量; 接管部,构成为在执行基于上述自动驾驶部的自动驾驶控制的期间和在由上述获取部获取的上述当前操作量处于根据由上述计算部计算出的上述所需操作量而设定的接管允许范围内时,在上述接管操作部被操作了的情况下,通过停止基于上述自动驾驶部的控制,来执行从自动驾驶向手动驾驶的接管; 引导部,构成为引导上述驾驶员对上述操作对象进行操作,以使上述当前操作量成为上述接管允许范围内的值;以及 阻力施加部,构成为在操作上述操作对象时产生针对该操作的阻力, 上述引导部在上述所需操作量的前后使上述阻力施加部产生的上述阻力变化。
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