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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利监视车辆液罐液位的方法、存储介质、控制单元及SCR系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113639829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010391754.X，技术领域涉及：G01F23/296；该发明授权监视车辆液罐液位的方法、存储介质、控制单元及SCR系统是由刘毅设计研发完成，并于2020-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本监视车辆液罐液位的方法、存储介质、控制单元及SCR系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于监视车辆液罐中的液位的方法，其包括以下步骤：使第一超声波传感器发射超声波并且接收第一回波信号，以检测液罐中的液位；当第一超声波传感器没有接收到第一回波信号持续一段时间时，使第二超声波传感器发射超声波并且接收第二回波信号；基于第二回波信号判断液罐是否为空罐。本申请还涉及机器可读的非易失性存储介质、控制单元以及车辆SCR系统。根据本申请，能够在第一超声波传感器检测不到液罐的液位时可靠地判断液罐是否被排空。

本发明授权监视车辆液罐液位的方法、存储介质、控制单元及SCR系统在权利要求书中公布了：1.一种用于监视车辆液罐1中的液位的方法，所述液罐1具有安装在所述液罐1的底部21的第一超声波传感器17和第二超声波传感器25，所述第一超声波传感器17用于通过朝着所述液罐1的顶部23发射超声波并且接收回波信号来检测所述液罐1中的液位，所述第二超声波传感器25用于通过沿着所述底部21发射超声波并且接收回波信号来判断在所述第一超声波传感器17的超声波发射部位的下方是否存在液体，所述液罐1还包括用于对所述液罐1中的液体进行加热的加热器19，所述加热器19被布置在高于所述第一超声波传感器17的超声波发射部位的位置，所述方法包括以下步骤： 使所述第一超声波传感器17发射超声波并且接收第一回波信号，以检测所述液罐1中的液位； 当所述第一超声波传感器17没有接收到所述第一回波信号持续一段时间时，使所述第二超声波传感器25发射超声波并且接收第二回波信号； 基于所述第二回波信号判断所述液罐1是否为空罐； 当基于所述第二回波信号确定在所述第一超声波传感器17的超声波发射部位的下方没有液体时，确定所述液罐1为空罐； 当基于所述第二回波信号确定在所述第一超声波传感器17的超声波发射部位的下方存在液体时，启动或维持所述加热器19对所述液罐1中的液体进行加热，并且监视所述加热器19的加热状态； 当确定所述加热器19的加热状态处于稳定加热时，确定所述液罐1被过度充填而使得在所述液罐中不存在液体与空气之间的界面； 当确定加热器19的加热状态处于非稳定加热，确定所述液罐1中的液位降到了所述第一超声波传感器17的超声波发射部位的下方但未被排空。

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