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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种全自动可视水泥清库装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113042476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110291977.3，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种全自动可视水泥清库装置是由白国长;李世林;赵江铭;杨崇浩设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动可视水泥清库装置在说明书摘要公布了：一种全自动可视水泥清库装置，包括有吊装机构、支撑机构、下降旋转机构、清洗机构和控制系统；其特征在于：吊装机构包括：卷扬机、卷扬机支座、吊装钢丝绳；支撑机构包括：安装底座、上部展开装置、上部支撑装置、支撑臂倾角传感器、弹簧减震支座，上部支撑装置由三根三截的支撑伸缩臂组成；下降旋转机构包括：竖向移动缸、下安装底座、下部展开装置、旋转支撑装置、导向行走轮、旋转臂倾角传感器，旋转支撑装置由三根三截的旋转支撑伸缩臂组成；清洗机构包括：切削刀盘、切削电动机、框架、框架倾角传感器、框架缸、摄像头。本发明可实现水泥库的多角度可视清理，适用于各种规格尺寸水泥库的清库处理。

本发明授权一种全自动可视水泥清库装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动可视水泥清库装置，主要由吊装机构、支撑机构、下降旋转机构、清洗机构和控制系统组成；其特征在于：吊装机构包括：卷扬机1、卷扬机支座2、吊装钢丝绳3；支撑机构包括：安装底座4、上部展开装置14、上部支撑装置5、支撑臂倾角传感器501，上部支撑装置5包括三根支撑伸缩臂304，每根支撑伸缩臂304由上移动缸201驱动三截伸缩臂、弹簧减震支座6；下降旋转机构包括：竖向移动缸7、下安装底座8、下部展开装置12、旋转支撑装置13、旋转臂倾角传感器502，旋转支撑装置13包括三根旋转支撑伸缩臂305，每根旋转支撑伸缩臂305由下移动缸204驱动三截伸缩臂、导向行走轮9；清洗机构在旋转支撑装置13末端，每套清洗机构包括：切削刀盘11、切削电动机402、框架403、框架倾角传感器503、框架缸10、摄像头401，卷扬机1通过螺栓安装在卷扬机支座2的安装面上，缠绕在卷扬机1上的吊装钢丝绳3末端连接吊环螺钉，吊环螺钉通过螺纹安装到安装底座4上，上部支撑装置5与安装底座4的安装翼板之间通过轴销连接，上移动缸201通过法兰固定安装在伸缩臂的基本臂的根部，伸缩臂基本臂安装翼板与齿轮303的端面焊接，齿轮303与由提升缸301带动的提升件302啮合，支撑伸缩臂304顶部的安装面与弹簧减震支座6通过螺钉连接，支撑臂倾角传感器501的安装面通过螺钉固定在支撑伸缩臂304基本臂的上安装面上，上部展开装置14的提升缸301上的法兰盘通过螺钉固定在安装底座4的内部空腔顶部，使其与安装底座4同轴心放置，竖向移动缸7采用螺钉与安装底座4和下安装底座8固定，下部展开装置12上的法兰盘同样通过螺钉竖向同轴心固定在下安装底座8下端的内部空腔中，旋转臂倾角传感器502使用螺钉固定在旋转支撑伸缩臂305基本臂的上安装面上，下移动缸204通过法兰固定安装在基本臂的根部，在三个旋转支撑伸缩臂305的顶部各通过螺栓连接与导向行走轮9的轮架101上下两个安装板固定，一组导向行走轮9安装两个可以单独控制旋转的滚轮103，每个滚轮103由电动机102驱动，切削刀盘11由切削电动机402驱动，切削电动机402通过法兰安装在框架403上，框架缸10两端的翼板与旋转支撑伸缩臂305第三节伸缩臂下的翼板、框架403的侧翼板使用销轴连接，框架403的上翼板与旋转支撑伸缩臂305第三节伸缩臂末端使用销轴连接，形成一个三角形结构，框架倾角传感器503的安装面使用螺钉安装在框架403的外安装面上，摄像头401使用螺钉固定在导向行走轮9的轮架101的下安装板上。

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