兖矿能源集团股份有限公司张汉青获国家专利权
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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司申请的专利一种矿井单轨吊轨道自动纠偏装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224212290U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521296290.9，技术领域涉及：B66C9/16；该实用新型一种矿井单轨吊轨道自动纠偏装置是由张汉青;仲崇岩;张琦;王新来;张旭;黄玉亭;丁修福设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿井单轨吊轨道自动纠偏装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及单轨吊技术领域，提供了一种矿井单轨吊轨道自动纠偏装置，包括检测模块、执行模块和控制模块，检测模块包括多个水平位移传感器和垂直位移传感器，执行模块包括支撑框架、行走机构、纠偏机构和电控箱，检测模块和执行模块均与控制模块电连接。本实用新型的检测模块可以实时采集单轨吊轨道的偏移数据，并将所采集的偏移数据传输至控制模块，控制模块可以分析偏移数据判定偏移等级，同时控制执行模块移动至单轨吊轨道发生偏移的位置，控制模块根据所判定的偏移等级控制执行模块进行纠偏操作，检测模块持续反馈偏移数据，控制模块据此控制执行模块调整纠偏操作，直至单轨吊轨道复位，形成闭环控制。
本实用新型一种矿井单轨吊轨道自动纠偏装置在权利要求书中公布了：1.一种矿井单轨吊轨道自动纠偏装置，包括检测模块、执行模块和控制模块，其特征在于，所述检测模块包括多个水平位移传感器和垂直位移传感器，多个所述水平位移传感器设置在单轨吊轨道的两侧，多个所述垂直位移传感器设置在单轨吊轨道的连接处； 所述执行模块包括支撑框架1，所述支撑框架上固定连接有行走机构2、纠偏机构4和电控箱3，所述行走机构滑动设置在单轨吊轨道上； 所述控制模块包括数据处理单元、数据存储单元和通讯单元，所述检测模块和执行模块均与所述控制模块电连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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