超量动力机器人(深圳)有限公司莫波获国家专利权
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龙图腾网获悉超量动力机器人(深圳)有限公司申请的专利一种双工位自动码垛设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211706U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520952327.2，技术领域涉及：B65G13/06；该实用新型一种双工位自动码垛设备是由莫波;易军;廖国荣设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双工位自动码垛设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别公开了一种双工位自动码垛设备，包括机器人底座、方形辊筒输送机和两个放置台底座，方形辊筒输送机上端部设置有推动货物的对中机构，对中机构包括两个安装板、两个气缸和两个推板，两个安装板均固定连接在方形辊筒输送机上端部，两个气缸分别固定连接在两个安装板上端部，两个推板分别固定连接在两个气缸外表面，两个推板均滑动连接在方形辊筒输送机上端部，两个气缸相对放置，其输出轴均朝向机器人底座中心处位置，在货物输送过程中通过两个气缸输出轴向方形辊筒输送机中心处伸出带动两个推板滑动，两个推板从两侧贴合挤压被运输的货物，保证货物输送下料位置的固定。
本实用新型一种双工位自动码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种双工位自动码垛设备，包括机器人底座11、方形辊筒输送机12和两个放置台底座13，其特征在于，所述方形辊筒输送机12上端部设置有推动货物的对中机构，所述对中机构包括两个安装板14、两个气缸15和两个推板16，两个所述安装板14均固定连接在方形辊筒输送机12上端部，两个所述气缸15分别固定连接在两个安装板14上端部，两个所述推板16分别固定连接在两个气缸15外表面，两个所述推板16均滑动连接在方形辊筒输送机12上端部，两个所述安装板14上端部和两个推板16外表面均固定连接有支撑对中机构的滑动结构，所述滑动机构包括两组圆杆17和两组支撑座18； 其中，两组所述圆杆17分别固定连接在两个推板16相互远离的一端。
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