江苏电子信息职业学院王宏臣获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏电子信息职业学院申请的专利一种仿生蝴蝶获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211273U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521240013.6，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿生蝴蝶是由王宏臣;王涵设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生蝴蝶在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生蝴蝶，属于仿生蝴蝶技术领域，该仿生蝴蝶，包括仿生蝴蝶的外壳，所述第一机架内安装有用于驱动仿生蝴蝶飞行的驱动机构；所述直接传递齿轮的外部啮合有连接机构，两个所述连接连杆齿轮的前端转动连接有用于带动翅膀运动的联动机构。本实用新型通过驱动机构与连接机构实现25.4:1减速比，将电机43000RPM高速输入精准转换为17.2RPM低速大扭矩输出，有效解决传统传动系统扭矩不足问题，使振翅频率稳定控制在5‑12Hz范围内并实现振幅无级调节；通过RX42接收模块构建闭环控制，利用三轴陀螺仪与加速度计实时解算飞行姿态，配合PID算法动态调整电机转速，将悬停定位精度从±15cm提升至±5cm级别，满足精密作业需求。
本实用新型一种仿生蝴蝶在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶，包括仿生蝴蝶的外壳1，其特征在于：所述外壳1的前端安装有两个仿生蝴蝶的翅膀2，所述外壳1内固定连接有第一机架3，所述外壳1内固定连接有多个连接板4，所述第一机架3内安装有用于驱动仿生蝴蝶飞行的驱动机构5； 所述驱动机构5的前端固定连接有直接传递齿轮6，所述直接传递齿轮6的外部啮合有连接机构7，所述连接机构7的前端啮合有与连接板4转动连接的连接连杆齿轮8，所述连接机构7用于连接并传动连接连杆齿轮8； 所述连接连杆齿轮8的外部啮合有另一个连接连杆齿轮8，两个所述连接连杆齿轮8的前端转动连接有用于带动翅膀2运动的联动机构9； 所述联动机构9的另一端连接有两个摇臂二10，两个所述摇臂二10分别与两个翅膀2相连接。
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