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龙图腾网获悉航迹通(上海)信息技术有限公司申请的专利一种大载荷双向驱动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224211270U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521143695.9，技术领域涉及：B64G1/22；该实用新型一种大载荷双向驱动器是由付佳丽;孙瑞杰设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大载荷双向驱动器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种大载荷双向驱动器，其包括壳体、两套SMA丝‑弹簧结构、锥销、回缩弹簧、锁定滑块、钢球和双斜面楔块。壳体的矩形腔室中布置驱动锁定滑块的第一套SMA‑弹簧结构，L形腔室中布置锥销以及驱动双斜面楔块的第二套SMA‑弹簧结构；需要锥销伸出时，对第一套SMA‑弹簧结构通电，使其驱动锁定滑块右移，解除对钢球的限位，第二套SMA‑弹簧结构的压紧弹簧推动双斜面楔块左移，进而驱动锥销顶出并借助斜面摩擦自锁维持在伸出状态；当需要锥销缩回时，对第二套SMA‑弹簧结构通电，驱动双斜面楔块右移，回缩弹簧将锥销拉回，同时钢珠对双斜面楔块再次限位，锥销稳定在回缩状态。本实用新型结构简单紧凑、质量轻、承载能力强、驱动可靠性高。

本实用新型一种大载荷双向驱动器在权利要求书中公布了：1.一种大载荷双向驱动器，其特征在于，包括SMA-弹簧结构、锥销1、壳体2、锁定滑块3、双斜面楔块6、钢球7和回缩弹簧10， 所述SMA-弹簧结构有两套，其中第一套SMA-弹簧结构由SMA丝A5和锁定弹簧4组成，用于驱动锁定滑块3；第二套SMA-弹簧结构由SMA丝B9和压紧弹簧8组成，用于驱动双斜面楔块6； 所述锥销1用于对外输出锁紧力，下端为双斜面结构，与双斜面楔块6左上部的双斜面配合，锥销1底部连接回缩弹簧10； 所述壳体2为双腔室结构，包括一个矩形腔室201和一个L形腔室202，两个腔室右端绝缘，矩形腔室201内布置第一套SMA-弹簧结构；L形腔室202左侧竖直段容纳锥销1，右侧水平段用于布置第二套SMA-弹簧结构；SMA丝A5左端固定在锁定滑块3上，右端穿过锁定弹簧4固定在矩形腔室201的绝缘端；SMA丝B9左端固定在双斜面楔块6上，右端穿过压紧弹簧8固定在L形腔室202的绝缘端；矩形腔室201和L形腔室202的界壁上设有直径大于钢球7的圆形通孔203，锁定滑块3和双斜面楔块6上分别设有用于容纳钢球7的梯形槽； 需要伸出锥销时，对SMA丝A5通电加热使其收缩，拉动锁定滑块3右移，在压紧弹簧8的回复力作用下，双斜面楔块6将钢球7挤入锁定滑块3凹槽，双斜面楔块6失去约束并在压紧弹簧8作用下继续向左移动，双斜面楔块6的大斜面在前半程快速顶起锥销1，小斜面在顶紧后形成摩擦自锁，从而将锥销1稳定在伸出状态； 需要缩回锥销时，对SMA丝B9通电加热使其收缩，拉动双斜面楔块6右移，在锁定弹簧4回复力作用下，锁定滑块3左移将钢球7挤入双斜面楔块6凹槽，同时锁定弹簧4将锁定滑块3向左压紧，完成对钢球7的限位，进而实现对双斜面楔块6的锁定，锥销1在回缩弹簧作用下向下运动，完成缩回并稳定在回缩状态。

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