彼合彼方机器人(天津)有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司魏鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉彼合彼方机器人(天津)有限公司;烟台中集来福士海洋工程有限公司申请的专利一种打磨拉毛底盘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521166081.2，技术领域涉及：B24D5/06；该实用新型一种打磨拉毛底盘装置是由魏鑫;王德江;杨成春;何欢;李东广;史延雷设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打磨拉毛底盘装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种打磨拉毛底盘装置，涉及涂装打磨拉毛设备领域，包括支撑盘以及多组拉毛机构，支撑盘的上表面与打磨机体的驱动端同轴连接，打磨机体驱动支撑盘转动，拉毛机构环周布设在支撑盘的下表面，拉毛机构与支撑盘的下表面弹性固定连接，工作人员将打磨设备放置在待施工面上，打磨机体下压底盘装置，支撑盘下压拉毛机构，在扭簧和铰轴的配合作用下，拉毛机构的打磨端柔性贴住待施工面，进而随着打磨机体驱动底盘装置转动，实现底盘装置对待施工面的柔性拉毛，使得拉毛底盘能够有效兼顾拉毛力度和使用效率，推广价值大。
本实用新型一种打磨拉毛底盘装置在权利要求书中公布了：1.一种打磨拉毛底盘装置，其特征在于，包括支撑盘以及多组拉毛机构，所述支撑盘的上表面与打磨机体的驱动端同轴连接，所述打磨机体驱动所述支撑盘转动，所述拉毛机构环周布设在所述支撑盘的下表面，所述拉毛机构与支撑盘的下表面弹性固定连接，当打磨作业时，所述支撑盘下压拉毛机构，所述拉毛机构的打磨端柔性贴住待施工面。
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