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龙图腾网获悉杭州东核能源技术有限公司申请的专利一种伺服缸驱动的水下EDM装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224209233U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520544708.7，技术领域涉及：B23H11/00；该实用新型一种伺服缸驱动的水下EDM装置是由张连顺;范炳忠设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服缸驱动的水下EDM装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种伺服缸驱动的水下EDM装置，包括水下使用的伺服电动缸执行器，所述伺服电动缸执行器的底部固定连接有安装座，所述伺服电动缸执行器的底部贯穿安装座并固定连接有电极装置，所述安装座靠近电极装置的一侧对称设置有圆柱导轨，所述安装座的顶部设置有附属元件。本实用新型通过伺服电缸驱动的水下EDM装置，配合水下吸尘器使用，借助水下摄像机，可以实现控制棒导向筒紧固螺栓卡死的处理，实现后处理工序，同时，只需要通过电控以及EDM电源，不需要配备昂贵的液压伺服阀以及伺服泵站、液压管路。本装置外形尺寸小，满足水下狭小工作空间作业的要求。

本实用新型一种伺服缸驱动的水下EDM装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服缸驱动的水下EDM装置，包括水下使用的伺服电动缸执行器1，其特征在于：所述伺服电动缸执行器1的底部固定连接有安装座5，所述伺服电动缸执行器1的底部贯穿安装座5并固定连接有电极装置2，所述安装座5靠近电极装置2的一侧对称设置有圆柱导轨3，所述安装座5的顶部设置有附属元件4； 所述伺服电动缸执行器1包括安装法兰101，所述安装法兰101的表面设置有密封法兰102，所述密封法兰102的另一面设置有执行器端密封舱103，且执行器端密封舱103通过螺栓分别与安装法兰101和密封法兰102固定连接，所述执行器端密封舱103的另一端固定连接有伺服电机端密封舱104，所述伺服电机端密封舱104的内部设置有伺服电机105，所述伺服电机105的输出端设置有精密直线执行器106，所述伺服电机端密封舱104的另一端电性连接有水密接头107，伺服电机端密封舱104的表面分别设置有压力表108和截止阀109，所述水密接头107的表面设置有与其配合使用的防水线缆110； 所述伺服电机105包括伺服电机主机105-01，所述伺服电机主机105-01的表面安装有连接支架105-2，所述连接支架105-2的外侧设置有编码器105-3，所述伺服电机主机105-01的后端分别设置有测速发电机的外壳105-4、转子105-5和内壳105-6，所述转子105-5与伺服电机主机105-01之间固定连接有转接板105-7，所述转子105-5的另一端固定连接有第一螺钉105-8，所述第一螺钉105-8的表面固定连接有转接轴105-9，所述转接轴105-9的另一端固定连接有第一联轴器105-10，且第一联轴器105-10与伺服电机主机105-01的中心轴配合使用，所述编码器105-3的表面设置有第二螺钉105-11，且第二螺钉105-11与连接支架105-2固定连接，所述外壳105-4的表面设置有第三螺钉105-12，且第三螺钉105-12与转接板105-7固定连接，所述连接支架105-2的外侧设置有第四螺钉105-13，且第四螺钉105-13与转接板105-7固定连接。

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