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龙图腾网获悉深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利一种导盲装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224207050U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322629.6，技术领域涉及：A61H3/06；该实用新型一种导盲装置是由严征设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导盲装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种导盲装置，包括杖头设置在杖体的顶部，且杖头的一侧为把手用于供使用者撑扶使用，移动模块设置在杖体的底部，定位模块设置在杖头的内部，惯性测量模块和数据处理模块设置在杖体的内部，电源模块、摄像头、激光雷达分别设置在杖体的外侧面，摄像头和激光雷达设置在杖体上靠近杖头的位置，并朝向与把手延伸方向相反的方向设置，数据处理模块用于进行SLAM建图和障碍物信息检测，并基于SLAM建图结果和障碍物信息生成用于可避障的导航数据，移动模块用于接收导航数据，并按照导航数据进行移动。采用本实施例，能够在复杂环境中的实时运动，盲人只需要跟随导盲装置的牵引行走即可完成出行，提高盲人的出行效率。

本实用新型一种导盲装置在权利要求书中公布了：1.一种导盲装置，其特征在于，包括：杖头、杖体、移动模块、摄像头、激光雷达、电源模块、数据处理模块、定位模块以及惯性测量模块； 所述杖头设置在所述杖体的顶部，且所述杖头的一侧为把手用于供使用者撑扶使用； 所述移动模块设置在所述杖体的底部，所述定位模块设置在所述杖头的内部，所述惯性测量模块和所述数据处理模块设置在所述杖体的内部； 所述电源模块、所述摄像头、所述激光雷达分别设置在所述杖体的外侧面，所述摄像头和所述激光雷达设置在所述杖体上靠近所述杖头的位置，并朝向与所述把手延伸方向相反的方向设置，所述电源模块分别与所述数据处理模块、所述移动模块、所述摄像头、所述激光雷达、所述定位模块以及所述惯性测量模块电连接； 所述数据处理模块用于根据所述激光雷达、所述定位模块以及所述惯性测量模块采集的数据进行SLAM建图，并根据所述摄像头和所述激光雷达采集的数据检测障碍物的障碍物信息，以基于SLAM建图结果和所述障碍物信息生成用于可避障的导航数据，所述障碍物信息包括障碍物的类别信息、位置信息、大小信息以及速度信息，所述导航数据包括导航方向和导航速度； 所述移动模块用于接收所述导航数据，并按照所述导航数据进行移动。

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