浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种双自由度踝关节、假腿及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224206941U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520771878.9，技术领域涉及：A61F2/66；该实用新型一种双自由度踝关节、假腿及机器人是由韩璧丞;李晓;卢展设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双自由度踝关节、假腿及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双自由度踝关节、假腿及机器人，双自由度踝关节包括：第一转动结构；第二转动结构，与所述第一转动结构转动连接；第三转动结构，与所述第二转动结构转动连接；所述第一转动结构相对于第二转动结构的转动方向为第一方向，所述第三转动结构相对于所述第二转动结构的转动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向为不同方向。第一转动结构和第二转动结构转动连接，且转动方向为第一方向；第二转动结构和第三转动结构转动连接，且转动方向为第二方向。第一方向和第二方向为不同方向，则整个踝关节具有两个方向的转动自由度，双自由度踝关节的灵活性更高。
本实用新型一种双自由度踝关节、假腿及机器人在权利要求书中公布了：1.一种双自由度踝关节，其特征在于，其包括： 第一转动结构； 第二转动结构，与所述第一转动结构转动连接； 第三转动结构，与所述第二转动结构转动连接； 其中，所述第一转动结构相对于第二转动结构的转动方向为第一方向，所述第三转动结构相对于所述第二转动结构的转动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向为不同方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江强脑科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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