北京万思医疗科技有限公司郑学枫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万思医疗科技有限公司申请的专利血管介入手术机器人及其主端操控机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224206891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520640828.7，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型血管介入手术机器人及其主端操控机构是由郑学枫;李浩敏设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本血管介入手术机器人及其主端操控机构在说明书摘要公布了：本公开提供一种血管介入手术机器人及其主端操控机构，属于医疗器械技术领域，主端操控机构包括：操纵件；倾角编码器，用于检测操纵件的摆动信息；检测组件，包括检测件和光电传感器，光电传感器具有检测区，操纵件摆动时能够使检测件的至少部分相对检测区产生位移，以使光电传感器能够检测操纵件的摆动情况并将检测结果输出，控制器，用于判断光电传感器输出的检测结果是否与倾角编码器的检测结果一致并因此根据操纵件的动作信息选择性地控制长直介入耗材执行相应动作。本公开提供的主端操控机构可靠度更高、安全性更好。
本实用新型血管介入手术机器人及其主端操控机构在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术机器人的主端操控机构，其特征在于，包括： 操纵件，用于在被操控时控制血管介入手术机器人的从端动作并因此控制从端夹持的长直介入耗材相应动作； 倾角编码器，用于检测所述操纵件的摆动信息； 检测组件，包括检测件和光电传感器，所述光电传感器具有检测区，所述操纵件摆动时能够使所述检测件的至少部分相对所述检测区产生位移，以使所述光电传感器能够检测所述操纵件的摆动情况并将检测结果输出； 控制器，用于判断所述光电传感器输出的检测结果是否与所述倾角编码器的检测结果一致并因此根据所述操纵件的动作信息选择性地控制长直介入耗材执行相应动作。
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