杭州大士科技有限公司王学堂获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州大士科技有限公司申请的专利一种介入耗材递送机构的带有力感知的旋转轴组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224206889U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520193254.3，技术领域涉及：A61B34/00；该实用新型一种介入耗材递送机构的带有力感知的旋转轴组件是由王学堂;吴凡;付光明;廖福喜;朱金力设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入耗材递送机构的带有力感知的旋转轴组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种介入耗材递送机构的带有力感知的旋转轴组件，旋转轴可旋转地装于旋转轴驱动座内；旋转轴内通过轴承结构或轴套结构可旋转地装设有第一连接部或介入耗材的手柄，第一连接部能够与介入耗材锁紧连接；轴向力感知元件测量介入耗材受到的轴向力，扭矩力感知元件测量介入耗材在绕轴线方向上受到的扭矩，轴向力感知元件和扭矩力感知元件分别独立连接在旋转轴上；或者轴向力感知元件连接在旋转轴上，扭矩力感知元件通过轴向力感知元件间接连接在旋转轴上。本实用新型的旋转轴组件能够夹紧介入耗材并带动其旋转，并能够检测介入耗材的轴向力和扭矩，为主手端的力反馈技术提供了有力支撑，其检测更加准确，灵敏度更高。
本实用新型一种介入耗材递送机构的带有力感知的旋转轴组件在权利要求书中公布了：1.一种介入耗材递送机构的带有力感知的旋转轴组件，其特征在于：包括旋转轴、轴向力感知元件和扭矩力感知元件，所述旋转轴内通过轴承结构或轴套结构可旋转地装设有第一连接部或介入耗材的手柄，第一连接部能够与介入耗材锁紧连接；轴向力感知元件测量介入耗材受到的轴向力，扭矩力感知元件测量介入耗材在绕轴线方向上受到的扭矩，所述轴向力感知元件和扭矩力感知元件分别独立连接在旋转轴上；或者轴向力感知元件连接在旋转轴上，扭矩力感知元件通过轴向力感知元件间接连接在旋转轴上。
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