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龙图腾网获悉轩昂生态环境建设有限公司;北京轩昂智慧物业有限公司;轩昂环保科技股份有限公司申请的专利一种基于物联网的环卫作业调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121809998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610284831.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于物联网的环卫作业调度方法是由赵义武;张明宇;汤正阳;程喆;蔺磊磊设计研发完成，并于2026-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的环卫作业调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及环卫作业调度领域，尤其涉及一种基于物联网的环卫作业调度方法，该方法包括：通过基于载重数据的时间局部加权方差确定迭代停止条件的载重CEEMDAN模型，以生成车辆载重特征；通过基于载重数据残差和油耗数据残差的统计值计算油耗通道残差信号的油耗CEEMDAN模型，以生成车辆油耗特征；通过基于多层感知机、门控机制和跨模态注意力机制的特征提取模型，以生成综合车辆运载特征；通过基于长短期记忆网络和全连接层架构生成校正车辆垃圾载重量。本发明实现了对油耗、载重的非平稳时序数据的高效降噪与精准分解，实现精准处理垃圾转运车的物联网数据，提升垃圾转运车辆的运营效率并降低运营成本。

本发明授权一种基于物联网的环卫作业调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的环卫作业调度方法，其特征在于，包括： 将环卫作业调度平台存储的车辆物联网载重数据通过载重CEEMDAN模型，以生成车辆载重特征，其中所述载重CEEMDAN模型基于载重数据的时间局部加权方差确定迭代停止条件； 将环卫作业调度平台存储的车辆物联网油耗数据通过油耗CEEMDAN模型，以生成车辆油耗特征，其中所述油耗CEEMDAN模型基于载重数据残差和油耗数据残差的统计值计算油耗通道残差信号； 将所述车辆油耗特征、车辆载重特征和物联网车辆垃圾转运作业数据通过特征提取模型，以生成综合车辆运载特征，其中所述特征提取模型基于多层感知机、门控机制和跨模态注意力机制构建； 将所述综合车辆运载特征通过基于长短期记忆网络和全连接层架构的映射模型，以生成校正车辆垃圾载重量，并根据所述校正车辆垃圾载重量进行垃圾转运车作业调度； 通过油耗CEEMDAN模型生成车辆油耗特征的过程包括： 将所述车辆物联网油耗数据通过油耗CEEMDAN初始运算层，以生成油耗数据残差； 将所述车辆物联网载重数据通过载重CEEMDAN运算层，以生成载重数据残差； 基于所述油耗数据残差和载重数据残差的协方差与所述油耗数据残差的方差，计算耦合系数； 基于所述耦合系数、公共噪声信号、油耗噪声信号和公共噪声幅值计算油耗通道噪声； 将所述油耗通道噪声和油耗数据残差通过油耗CEEMDAN迭代运算层，以生成所述车辆油耗特征； 其中，所述油耗CEEMDAN模型包括油耗CEEMDAN初始运算层和油耗CEEMDAN迭代运算层，所述载重CEEMDAN模型包括载重CEEMDAN运算层； 通过载重CEEMDAN模型生成车辆载重特征的过程包括： 基于所述公共噪声信号和公共噪声幅值计算载重通道噪声； 将所述车辆物联网载重数据和载重通道噪声通过载重CEEMDAN运算层，以迭代计算载重迭代IMF分量； 将所述载重迭代IMF分量和车辆物联网载重数据通过局部方差比停止迭代判断层，以生成所述车辆载重特征； 其中，所述载重CEEMDAN模型包括载重CEEMDAN运算层和局部方差比停止迭代判断层。

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