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龙图腾网获悉凯莱思(厦门)智能家居有限责任公司申请的专利基于智能床的防跌倒监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121795889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610296879.1，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权基于智能床的防跌倒监测方法及系统是由刘义响设计研发完成，并于2026-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能床的防跌倒监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于智能床的防跌倒监测方法及系统，涉及行为特征识别的智能床技术领域，通过构建三维空域监测框架，精确划分床体及周围空间坐标范围，融合多传感器技术实时采集人体运动数据，动态跟踪质心轨迹变化，计算质心水平偏移速率及质心偏移方向向量，深度分析肢体悬空比例与姿态倾斜角度，确定肢体悬空持续时长增加的趋势，进而评估跌倒风险概率值。本发明通过质心动态轨迹分析与多层次监测网格的结合，实现在床体周围建立精确的三维空域监测范围，并实时计算人体质心与床体坐标的动态关系变化率，实现跌倒发生空域的提前定位。

本发明授权基于智能床的防跌倒监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能床的防跌倒监测方法，其特征在于，由计算机执行，包括： 基于预先建立的床体三维模型，对床体周围空间进行划分，得到床面、床边及地面坐标范围，并基于所述床面、床边及地面坐标范围，对划分后的空间区域构建多层次监测网格，得到初始三维空域监测框架； 基于所述初始三维空域监测框架，采用多传感器融合技术实时采集人体运动数据，并基于所述人体运动数据，确定人体各部位的空间坐标分布，其中，所述空间坐标分布包括人体肢体悬空状态及质心初始三维空间坐标； 通过对人体各部位的所述空间坐标分布进行连续跟踪，计算人体质心在三维空间中的动态变化轨迹，以获取质心水平偏移速率及质心偏移方向向量，具体地，包括：通过对人体各部位的所述空间坐标分布进行连续跟踪，获取实时坐标序列；基于所述实时坐标序列，计算当前帧人体质心位置变化，得到人体质心在三维空间中的质心动态轨迹；基于所述质心动态轨迹，采用卡尔曼滤波进行平滑处理，确定平滑后质心轨迹；基于所述平滑后质心轨迹，计算相邻帧间质心水平位移和垂直位移，得到所述质心水平偏移速率与质心垂直下沉速率；基于所述质心水平偏移速率与所述质心垂直下沉速率，合成所述质心偏移方向向量； 若所述质心水平偏移速率超出预设的阈值范围，且所述质心偏移方向向量指向床边坐标范围，则对所述动态变化轨迹进行深度分析，计算床边悬空肢体比例及姿态倾斜角度，以确定肢体悬空持续时长增加的趋势； 基于所述肢体悬空持续时长增加的趋势，实时分析人体姿态变化分析结果，并基于所述人体姿态变化分析结果，计算质心运动轨迹的曲率变化，以确定质心加速度分量与轨迹曲率变化之间的关联数据； 基于所述关联数据，计算质心偏移方向向量及床体坐标偏移量，以基于所述质心偏移方向向量及所述床体坐标偏移量确定跌倒风险预判概率值，具体地，包括：基于所述关联数据，采集实时的质心加速度数据，得到质心加速度序列；基于所述质心加速度序列，计算质心的轨迹曲率变化，得到轨迹曲率变化序列；基于所述轨迹曲率变化序列，提取质心偏移方向，得到质心偏移方向向量；基于所述质心偏移方向向量，采用滑动窗口统计方法判断偏移方向一致性程度，得到方向一致性指标；基于所述方向一致性指标与所述床面、床边及地面坐标范围，计算床体坐标偏移量，确定坐标偏移量值；将所述坐标偏移量值输入支持向量机模型，得到所述支持向量机模型输出的跌倒风险预判概率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凯莱思(厦门)智能家居有限责任公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区海沧社区新大街33号401-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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