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龙图腾网获悉广东晔生科技股份有限公司申请的专利一种互动式自闭症儿童训练系统、方法、电子设备、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121789911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610263634.9，技术领域涉及：G16H20/70；该发明授权一种互动式自闭症儿童训练系统、方法、电子设备、可读存储介质是由黄子豪;钟雪松;区世浩;陈艳辉设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种互动式自闭症儿童训练系统、方法、电子设备、可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种互动式自闭症儿童训练系统、方法、电子设备、可读存储介质。本申请的互动式自闭症儿童训练系统包括训练配置模块、TOF雷达、多模态传感融合摄像机组、手势练习识别模块、实体交互行为识别模块、提示模块；训练配置模块用于配置自闭症生活自理技能对应的训练动作训练元素；TOF雷达用于采集手掌及指节的手势练习数据；手势练习识别模块用于对手势练习数据进行判断；多模态传感融合摄像机组用于采集受训对象的实体交互行为数据；实体交互行为识别模块用于对实体交互行为数据进行判断；提示模块用于根据受训对象的个性化能力模型输出的对象。本申请用以提升训练的科学性与系统性。

本发明授权一种互动式自闭症儿童训练系统、方法、电子设备、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种互动式自闭症儿童训练系统，其特征在于，包括训练配置模块、TOF雷达、多模态传感融合摄像机组、手势练习识别模块、实体交互行为识别模块、提示模块、端侧智能计算模块； 训练配置模块，用于基于受训对象的认知水平、肢体运动能力、感知敏感度建立个性化能力模型，并根据所述个性化能力模型配置自闭症生活自理技能对应的训练动作训练元素，同时支持训练难度、训练节奏、反馈模式的动态自适应调参； TOF雷达，用于对受训对象手部区域进行动态背景抑制、手掌点云分割与三维世界坐标系配准，采集手掌及指节的手势练习数据； 手势练习识别模块，用于对手势练习数据进行3D时空特征提取、特征降维与相似度匹配，判断其与配置的训练动作训练元素的匹配度，并通过多维度量化模型评估受训对象的动作熟练度； 多模态传感融合摄像机组，用于采集受训对象的全身精细化骨骼点三维时空坐标数据流、实体对象的多尺度增强图像数据及肢体-实体的交互接触数据，作为实体交互行为数据； 实体交互行为识别模块，用于对实体交互行为数据进行肢体-实体的时空关联特征融合与交互逻辑推理，判断其与配置的训练动作训练元素的匹配度，并评估受训对象的动作熟练度； 提示模块，用于根据受训对象的个性化能力模型输出视觉-听觉-触觉多模态联动的训练引导对象与识别结果反馈对象； 端侧智能计算模块，采用异构计算架构，实现所有传感数据的本地实时预处理、AI模型的低延迟推理、训练数据的隐私脱敏及多模块的协同调度； 实体交互行为识别模块包括带时空注意力机制的肢体轨迹建模单元、带小样本学习的实体对象识别单元、肢体-实体交互逻辑推理单元； 所述肢体轨迹建模单元用于对全身精细化骨骼点的三维时空坐标序列数据流进行注意力权重分配，聚焦训练动作相关的关键骨骼点，通过轨迹特征解耦提取关键骨骼点的运动轨迹、角度变化、速度加速度特征，计算受训对象的肢体动作轨迹后，判断其与设置的训练动作在空间形态、运动时序、动作幅度上的重合度； 所述实体对象识别单元用于对实体对象的多尺度融合图像数据进行视觉特征和语义特征的双特征提取，基于小样本学习算法对自闭症生活自理训练中的稀缺实体样本进行精准识别，同时判断实体对象的摆放姿态、交互状态及实体对象与训练元素的相同相似性； 所述肢体-实体交互逻辑推理单元用于基于贝叶斯网络对肢体轨迹特征与实体对象状态特征进行交互逻辑推理，判断受训对象的肢体动作是否对目标实体对象完成了符合训练要求的交互行为。

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