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龙图腾网获悉陕西省煤田地质集团有限公司;陕西天地建设有限公司;长安大学申请的专利基于三维激光扫描的施工现场BIM建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610249118.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维激光扫描的施工现场BIM建模方法及系统是由夏建龙;何军成;卢哲;王娜;郑立宇;张静晓;李慧设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描的施工现场BIM建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维激光扫描的施工现场BIM建模方法及系统，涉及三维建模技术领域。该方法包括：在施工现场内，进行三维激光扫描，获得三维激光数据，进行激光数据聚类，获得聚类激光数据簇；基于预设施工结构，对聚类激光数据簇进行迭代拟合，获得拟合结构置信度集合，并筛选匹配施工结构；根据施工现场的施工进度信息，结合拟合结构置信度集合配置低置信比例，筛选获得低置信聚类激光数据簇；将低置信度聚类激光数据簇分别结合距离最近的聚类激光数据簇，进行预设遮挡组合结构拟合，获得遮挡结构置信度集合，筛选获得匹配遮挡组合结构，结合匹配施工结构，进行BIM建模，获得建模结果。本发明有效提升了施工现场BIM建模精度。

本发明授权基于三维激光扫描的施工现场BIM建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于三维激光扫描的施工现场BIM建模方法，其特征在于，所述方法包括： 在施工现场内，进行三维激光扫描，获得三维激光数据，进行激光数据聚类，获得多个聚类激光数据簇； 基于施工现场的多种预设施工结构，对多个聚类激光数据簇进行迭代拟合，获得多个拟合结构置信度集合，并筛选多个匹配施工结构； 根据施工现场的施工进度信息，结合多个拟合结构置信度集合配置低置信比例，筛选获得多个低置信聚类激光数据簇，包括： 获取所述施工现场的施工进度信息； 根据所述施工进度信息，计算进度低置信比例，其中，进度低置信比例的计算公式为：低置信比例=1-实际完成比例×进度权重系数； 根据多个拟合结构置信度集合，计算获得拟合低置信比例，其中，拟合低置信比例为多个拟合结构置信度中的多个最大拟合结构置信度小于置信度阈值的比例乘以拟合权重系数； 根据所述进度低置信比例和拟合低置信比例，计算低置信比例，其中，低置信比例通过对进度低置信比例和拟合低置信比例加权计算获得； 按照所述低置信比例和多个聚类激光数据簇的总数量，筛选获得多个低置信聚类激光数据簇，包括： 根据所述低置信比例和多个聚类激光数据簇的总数量，计算获得低置信数量； 计算多个聚类激光数据簇与多个匹配施工结构的多个最大值拟合结构置信度，按照从大到小的顺序进行排序； 选择排序最后的低置信数量的聚类激光数据簇，作为多个低置信聚类激光数据簇； 将多个低置信度聚类激光数据簇分别结合距离最近的聚类激光数据簇，进行多种遮挡组合结构拟合，获得多个遮挡结构置信度集合，包括： 计算其他的聚类激光数据簇与多个低置信度聚类激光数据簇的聚类中心的距离，筛选每个低置信度聚类激光数据簇距离最小的聚类激光数据簇，获得多个聚类激光数据簇组合； 获取施工现场内的多个预设遮挡组合结构； 采用多个预设遮挡组合结构，分别在多个聚类激光数据簇组合内进行迭代拟合，获得多个遮挡结构置信度集合； 筛选获得多个匹配遮挡组合结构，结合多个匹配施工结构，进行BIM建模，获得建模结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省煤田地质集团有限公司;陕西天地建设有限公司;长安大学，其通讯地址为：710018 陕西省西安市经开区文景路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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