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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121763315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610260854.6，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法是由阿不都海力力·亚库甫;姚宜斌;彭文杰;许超钤;付乐然;褚睿韬;孙博文;李扬设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法，包括：通过精确周跳探测、SG滤波载波相位观测值去趋势化、基于普通GNSS接收机1Hz数据解算闪烁指数，构建适用于普通GNSS接收机的电离层闪烁抑制的新型接收机跟踪误差随机模型，解决电离层闪烁条件下普通GNSS接收机定位精度降低甚至不可用问题，实现电离层闪烁条件下的高精度定位。

本发明授权基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电离层闪烁指数的接收机跟踪误差随机模型构建方法，其特征在于，包括： 在相同地点和相同时间段内，分别采用GNSS接收机以预设采样率采集原始GNSS观测值，采用专用型电离层闪烁监测接收机采集电离层观测数据； 基于TurboEdit算法对原始GNSS观测值中的原始载波相位观测值进行周跳探测，输出无周跳时段内的载波相位观测值； 采用多项式平滑方法对所述无周跳时段内的载波相位观测值进行去趋势化处理，得到去趋势化后的载波相位观测值； 基于GNSS接收机预设频率的载噪比数据和所述去趋势化后的载波相位观测值，计算新振幅闪烁指数和相位闪烁指数； 针对发生周跳时段，基于所述专用型电离层闪烁接收机输出的闪烁指数，通过经典接收机跟踪误差随机模型计算伪距和载波相位观测值方差，确定不同闪烁强度下伪距观测值方差与载波相位观测值方差的比例关系，利用所述新振幅闪烁指数计算的发生周跳时段内的伪距方差与所述伪距与相位观测值方差间的比例关系，确定发生周跳时段内的相位观测值方差； 针对无周跳时段，利用所述新振幅闪烁指数和所述相位闪烁指数，建立闪烁方差计算式，构建适用于GNSS接收机的接收机跟踪误差随机模型，以获得电离层闪烁条件下的GNSS定位结果。

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