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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司;江苏凌天智能科技有限公司申请的专利一种共轴四旋翼陆空两栖无人机平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121757421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610253574.2，技术领域涉及：B64U60/20；该发明授权一种共轴四旋翼陆空两栖无人机平台是由常建;王亚辉;刘晓聪;王铮骐;刘功正;常善强设计研发完成，并于2026-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴四旋翼陆空两栖无人机平台在说明书摘要公布了：本发明涉及无人飞行器技术领域，且公开了一种共轴四旋翼陆空两栖无人机平台，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有底部桥架，所述底部桥架一侧外壁转动安装有翻转杆，所述翻转杆一端安装有驱动轮，另一端则安装有越障轮，两组所述驱动轮的中间位置安装有用于驱动翻转杆旋转切换无人机主体行进模式的调节组件。该设备通过调节电机、活塞筒、压环、内筒、活塞块、铰杆、翻转杆、驱动轮及越障轮等配件配合，由调节电机带动压环转动并沿活塞筒移动，挤压阻尼液推动活塞块带动铰杆滑动，使翻转杆旋转切换驱动轮与越障轮的姿态，实现设备行进模式的切换，以适应不同路面情况，提升设备在复杂崎岖及坑洼路面的行进稳定性，降低倾翻风险。

本发明授权一种共轴四旋翼陆空两栖无人机平台在权利要求书中公布了：1.一种共轴四旋翼陆空两栖无人机平台，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有底部桥架，其特征在于，所述底部桥架一侧外壁转动安装有翻转杆，所述翻转杆一端安装有驱动轮，另一端则安装有越障轮，两组所述驱动轮的中间位置安装有用于驱动翻转杆旋转切换无人机主体行进模式的调节组件；所述调节组件包括与两组驱动轮一侧同轴铰接的铰杆，两组所述铰杆互为对称关系，且两组铰杆的一端铰接，两组铰杆铰接处转动安装有中置轮，两组所述铰杆的外壁均滑动安装有活塞筒，所述活塞筒的内腔填充有阻尼液，所述活塞筒的内壁螺纹连接有压环，所述压环的轴线处滑动穿插有内筒，所述内筒的内腔滑动连接有活塞块，所述内筒的两端均设有可供阻尼液流动的镂空结构；所述活塞筒的外壁固定安装有电控流量阀，且电控流量阀的两端通过油管分别与活塞筒的两端接通；两组活塞块相互靠近的一侧外壁轴线处均固定有连杆；两组活塞筒的中间位置设置有调节电机，且调节电机的输出轴通过联轴器与连杆固定。

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