成都成亚航空科技有限公司郑崇获国家专利权
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龙图腾网获悉成都成亚航空科技有限公司申请的专利一种基于悬索抛物线的平面度测量的调整方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121702335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610209078.7,技术领域涉及:G01B21/30;该发明授权一种基于悬索抛物线的平面度测量的调整方法是由郑崇;黄文博;李夏萌;王刚设计研发完成,并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于悬索抛物线的平面度测量的调整方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于悬索抛物线的平面度测量的调整方法,涉及数据处理技术领域,该方法包括像素调整模块和抛物线调整模块。像素调整模块通过图像采集、透视校正与畸变修正、单应性映射及中心线提取,获取钢丝的实际投影轨迹。抛物线调整模块根据理论抛物线计算与实际轨迹的纵坐标差值,通过协同控制单元解算并向沿钢丝布设的电磁力执行器输出协调控制指令,以分布式垂直电磁力主动调整钢丝形态。两模块按固定周期闭环协同工作,直至钢丝实际轨迹与理论抛物线偏差小于设定阈值,形成稳定、高精度的动态测量基准。实现了悬索基准的主动建立与动态保持,提升了平面度测量的精度和可靠性,为大尺寸构件平面度检测提供了高效、智能的解决方案。
本发明授权一种基于悬索抛物线的平面度测量的调整方法在权利要求书中公布了:1.一种基于悬索抛物线的平面度测量的调整方法,其采用像素调整模块和抛物线调整模块来实现,其特征在于,像素调整模块至少采集包括钢丝的图像,对采集到的图像进行透视校正和畸变修正,通过单应性变换将图像中的钢丝影像映射至一个虚拟的、与钢丝理论平面平行的校正平面上,在校正平面的坐标系中,建立图像像素坐标与实际物理坐标的线性映射关系,确保每一像素在测量平面上所对应的实际物理尺寸恒定;随后,提取校正后图像中钢丝的精确中心线,作为其当前的实际投影轨迹; 抛物线调整模块包括协同控制单元及若干沿测量钢丝轴向均匀布设的电磁力执行器;提取钢丝实际投影轨迹,并根据钢丝的长度和轨迹生成与之对应的理论抛物线,计算钢丝实际投影轨迹和理论抛物线在对应横坐标位置上的纵坐标差值;控制单元接收纵坐标差值的序列,并将其转换为具有正负方向的控制信号;在控制单元解算后,向各电磁力执行器输出一组协调的控制指令,使钢丝整体形态平滑、稳定地趋近于预设的理论抛物线形状; 像素调整模块与抛物线调整模块按固定周期协同工作,依次执行图像采集-透视校正-轨迹提取-差值计算-协同控制输出的闭环流程;直至抛物线调整模块判定钢丝的实际投影轨迹与理论抛物线基准线在各检测点的纵坐标偏差均小于设定阈值,由系统执行后续的平面度检测与计算。
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