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龙图腾网获悉中建科工集团智慧停车科技有限公司申请的专利非接触式车辆底盘高度超限检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610196226.6，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权非接触式车辆底盘高度超限检测方法、装置、设备及介质是由李富荣;胡帅;王振宇;尹龙康;王少云;陈景设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本非接触式车辆底盘高度超限检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种非接触式车辆底盘高度超限检测方法、装置、设备及介质，能够根据误检测高度及扫描面生成检测区域，通过明确检测范围以避免无关区域的物体引发误触发；当检测到目标RGV启动作业时，同步启动基于净空高度要求部署的激光雷达实时监测检测区域内是否有车辆进入，同步地实时监测能够确保快速响应物体进入事件，且无盲区覆盖，基于净空高度要求部署的激光雷达还能避免影响通道净空高度；当检测到有目标车辆进入检测区域时，根据底盘高度、误检测高度及安全高度阈值检测目标车辆的底盘高度是否超限，从而通过非接触式检测，在不对车辆或RGV造成损伤的前提下快速完成车辆底盘高度的超限检测。

本发明授权非接触式车辆底盘高度超限检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种非接触式车辆底盘高度超限检测方法，其特征在于，所述非接触式车辆底盘高度超限检测方法包括： 响应于基于目标RGV的车辆底盘高度超限检测指令，配置所述目标RGV的误检测高度及安全高度阈值； 获取基于净空高度要求在所述目标RGV上部署的激光雷达的扫描面； 根据所述误检测高度及所述扫描面生成检测区域； 当检测到所述目标RGV启动作业时，同步启动所述激光雷达实时监测所述检测区域内是否有车辆进入； 当检测到有目标车辆进入所述检测区域时，根据所述激光雷达计算所述目标车辆的底盘高度； 根据所述底盘高度、所述误检测高度及所述安全高度阈值检测所述目标车辆的底盘高度是否超限； 所述获取基于净空高度要求在所述目标RGV上部署的激光雷达的扫描面前，所述方法还包括： 获取所述目标RGV的作业通道宽度、净空高度要求、激光雷达检测区域尺寸及检测距离需求； 根据所述作业通道宽度、所述净空高度要求、所述激光雷达检测区域尺寸及所述检测距离需求确定倾斜安装角度； 获取具备稳定扫描功能的所述激光雷达； 根据所述倾斜安装角度将所述激光雷达固定安装至所述目标RGV的前端； 其中，在所述倾斜安装角度下，所述激光雷达的扫描线不与所述目标RGV的自身结构冲突； 其中，在所述激光雷达的安装高度下，所述激光雷达的整体安装结构不侵入作业通道净空预留范围，且不影响除所述目标RGV外的其他车辆的正常通行； 所述激光雷达检测区域尺寸包括激光发射点垂直投影至安装支架上点到支架和RGV车体的连接点距离、激光发射点距离安装支架和RGV车体的连接点间距离、激光发射点和光束反向延长线至RGV车体的交点间距离、支架至RGV车体的连接点到净空高顶点间距离、光束反向延长线至RGV车体的交点和支架至RGV车体的连接点距离、支架至RGV车体的连接点和地面间距离、激光发射点至安装支架垂直距离。

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