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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种基于神经反馈状态机的目标检测双阈值自适应调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121682227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162935.2，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种基于神经反馈状态机的目标检测双阈值自适应调控方法是由张利剑;刘怡希;白鹏英;韩锦;刘昊;范新安;陈远方;奕伟波;刘洋设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经反馈状态机的目标检测双阈值自适应调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经反馈状态机的目标检测双阈值自适应调控方法，属于脑机融合技术领域，解决了现有脑机融合系统在动态环境下协同效能不高、鲁棒性差的问题。该方法包括：对图像流任务进行目标检测，输出每一帧图像中每个目标的目标检测结果；所述目标检测结果包括目标的类别标签及其对应的置信度分数；接收操作者在响应图像流任务过程中产生的脑电信号，对所述脑电信号进行多维特征提取；融合多维特征提取的结果，得到综合质量指数；神经反馈状态机依据综合质量指数与脑电质量状态的高、低阈值之间的关系，对目标检测双阈值进行自适应调控；根据自适应调控后的目标检测双阈值与置信度分数之间的关系，分别对每个目标进行判别输出。

本发明授权一种基于神经反馈状态机的目标检测双阈值自适应调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经反馈状态机的目标检测双阈值自适应调控方法，其特征在于，所述方法包括： 对图像流任务进行目标检测，输出每一帧图像中每个目标的目标检测结果；所述目标检测结果包括目标的类别标签及其对应的置信度分数； 接收操作者在响应图像流任务过程中产生的脑电信号，对所述脑电信号进行多维特征提取；融合多维特征提取的结果，得到综合质量指数； 所述多维特征提取包括幅值、信噪比及信息熵；信噪比表示为： 1 其中，为分析时间窗内的脑电信号的平均功率，为刺激前基线期间的脑电信号的平均功率； 神经反馈状态机依据综合质量指数与脑电质量状态的高、低阈值之间的关系，对目标检测双阈值进行自适应调控； 所述对目标检测双阈值进行自适应调控，执行： 令表示综合质量指数，、分别表示脑电质量状态的高、低阈值； 当时，调低目标检测阈值上限、同步调高目标检测阈值下限； 当时，调高目标检测阈值上限、同步调低目标检测阈值下限； 当时，维持当前目标检测双阈值不变； 根据自适应调控后的目标检测双阈值与置信度分数之间的关系，分别对每个目标进行判别输出； 分别对每个目标进行判别输出，执行： 若置信度分数C满足C≥，判定当前目标为确信目标，输出当前目标的目标检测结果； 若置信度分数C满足C≤，判定当前目标为确信非目标，直接过滤； 若置信度分数C满足C，判定当前目标为疑难目标； 其中，、分别表示自适应调控后的目标检测阈值下限、目标检测阈值上限。

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