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龙图腾网获悉四川省第九地质大队申请的专利区域地质灾害防治管理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610070191.1，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权区域地质灾害防治管理方法、装置、设备及存储介质是由杜凯;周伟设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本区域地质灾害防治管理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及地质灾害防治技术领域，公开了一种区域地质灾害防治管理方法、装置、设备及存储介质，通过构建区域格构梁的基准关联模型，将基准标识空间坐标、飞行参数与像素坐标建立映射关系，在飞行过程中基于实时采集的标识像素坐标与基准数据的差异，动态修正飞行轨迹，从采集源头减少数据偏差；将修正后的飞行参数充分应用于后续图像校准，实现飞行修正与图像数据校准处理的协同，提升图像尺度和空间位置的一致性；结合裂缝扩展参数、变形特征参数与飞行轨迹偏差累积量进行分级预警，量化数据可信度，避免单一参数判定导致的误报漏报。最终，使格构梁监测的特征对比精度和预警可靠性显著提升，满足高陡边坡地质灾害防治的高精度需求。

本发明授权区域地质灾害防治管理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种区域地质灾害防治管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取区域格构梁的基准监测数据，构建基准关联模型；其中，所述基准监测数据包括基准标识空间坐标、基准飞行参数和基准标识像素坐标； 具体包括：控制监测无人机在预设有基准标识的区域格构梁坡面执行贴近坡面的仿地飞行，沿预设基准航线采集区域格构梁的基准图像；利用监测无人机搭载的RTK模块记录每个基准标识的三维空间坐标作为基准标识空间坐标，利用监测无人机搭载的姿态传感器记录无人机的基准飞行参数，提取基准图像中的基准标识像素坐标作为基准标识像素坐标；建立基准标识空间坐标、基准飞行参数与基准标识像素坐标之间的映射关系，生成基准关系模型； 基于所述基准关联模型，控制监测无人机执行当前监测任务，在经监测无人机采集包含修正飞行参数、当前采集图像和当前标识空间坐标的当前监测数据的同时，同步动态修正无人机执行当前监测任务的飞行轨迹； 具体包括：将所述基准关联模型中的基准飞行参数作为初始配置参数，控制监测无人机启动当前监测任务，按初始航线实时采集区域格构梁的当前采集图像；利用监测无人机搭载的RTK模块获取当前标识空间坐标，利用监测无人机搭载的姿态传感器获取监测无人机的实时飞行参数，提取当前采集图像中基准标识的像素坐标作为实时标识像素坐标；将所述实时标识像素坐标与所述基准关联模型中的基准标识像素坐标进行比对，计算每个标识的水平像素偏移量和垂直像素偏移量，取所有标识的平均水平像素偏移量和平均垂直像素偏移量作为修正飞行参数；结合所述基准关联模型中的基准飞行参数，通过预设映射公式将平均水平像素偏移量和平均垂直像素偏移量，转化为无人机的高度调整量、水平位置调整量和角度调整量，动态修正无人机执行当前监测任务的飞行轨迹；在完成当前监测任务后，将修正飞行参数、当前采集图像和当前标识空间坐标进行关联存储，形成当前监测数据； 基于所述基准关联模型和所述当前监测数据中的修正飞行参数、当前标识空间坐标，对所述当前监测数据中的当前采集图像执行校准处理并与基准图像进行特征对比，获得特征对比结果； 具体包括：基于基准标识的物理直径和基准尺度因子，结合所述基准关联模型中的基准飞行参数和修正飞行数据，计算当前采集图像的校准后尺度因子；以基准关联模型中的基准标识空间坐标为基准参照，将修正飞行参数中的水平平移量作为初始配准参数，采用迭代最近点算法对当前标识空间坐标进行配准运算，最小化坐标偏差得到配准后当前标识空间坐标；基于校准后尺度因子和配准后当前标识空间坐标，对当前采集图像与基准图像调整至同一尺度和空间位置；采用边缘检测的方式提取基准图像和校准后当前采集图像中的裂缝区域特征，通过特征点匹配算法进行裂缝区域的对应比对，得到特征对比结果； 基于特征对比结果，解析区域格构梁的裂缝扩展参数与变形特征参数； 根据所述裂缝扩展参数、所述变形特征参数和动态修正飞行轨迹过程中确定的飞行轨迹偏差累积量，生成区域地质灾害防治的分级预警信息； 具体包括：统计动态修正飞行轨迹过程中所有高度调整量的第一绝对值总和与所有角度调整量的第二绝对值总和，结合基准飞行参数中的垂直坡面高度，计算飞行轨迹偏差累积量；将裂缝扩展参数、变形特征参数分别与分级预警阈值的判定条件进行比对，结合飞行轨迹偏差累积量，生成区域地质灾害防治的分级预警信息； 其中，结合飞行轨迹偏差累积量，生成区域地质灾害防治的分级预警信息，具体包括：当飞行轨迹偏差累积量小于等于第一预设值且裂缝扩展参数、变形特征参数中任一项参数触发阈值，判定为一级预警；当飞行轨迹偏差累积量小于等于第二预设值且裂缝扩展参数、变形特征参数中至少两项参数触发阈值，判定为二级预警；当飞行轨迹偏差累积量小于等于第三预设值且裂缝扩展参数、变形特征参数中至少三项参数触发阈值，判定为三级预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省第九地质大队，其通讯地址为：618019 四川省德阳市东海路东段3号综合楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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