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龙图腾网获悉浙江大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610058988.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法及装置是由朱江;郭若海;张宁;王志刚;王鑫海;瞿逢重设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法，引入联合反向扩散过程对干扰样本和幅度样本进行联合更新，可以克服目标信号被干扰信号掩盖或淹没、检测虚警率上升、干扰与目标难以有效分离的问题；引入去噪分数匹配准则训练干扰分数函数的神经网络，以解决复杂电磁干扰环境下多目标检测时出现的干扰强度高、结构复杂的问题；引入稀疏贝叶斯学习方法，以自适应建模多目标回波信号的稀疏结构。本发明还提供了一种复杂电磁干扰环境下多目标检测装置。本发明提供的方法能实现对多类干扰的建模与抑制，同时提升对多个低可观测目标在距离和多普勒维度上的检测概率、干扰抑制能力及复杂电磁环境下的系统稳健性。

本发明授权一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对脉冲多普勒雷达的复杂电磁干扰环境下多目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取干扰样本数据，以构建用于生成干扰变量的分数函数神经模型； 步骤2、获取回波信号并配合过完备字典矩阵，构建回波信号对应的复幅度向量，所述复幅度向量的构建过程如下： 通过对回波信号进行数字波束成形，以获得在快时间维度与慢时间维度下的检测信息； 基于检测信息与过完备字典矩阵，构建回波信号对应的复幅度向量； 所述检测信息通过拉直目标快时间与慢时间构成的二维数据获得； 步骤3、构建联合反向扩散过程，并初始化复幅度向量和干扰样本数据作为初始采样起点，所述联合反向扩散过程采用随机微分方程进行描述，其表达式如下：；其中，表示梯度，是幅度和干扰的联合后验分布，是反向的标准维纳过程，是个目标对应于不同多普勒-距离网格的复幅度向量；所述初始采样起点的表达式如下：，；其中，表示第个复幅度向量样本，表示第个干扰样本，为1时刻的转移概率参数，表示维度为的单位矩阵，表示维度为的单位矩阵；步骤4、以时间为节点，执行矫正器：针对当前时刻的样本，分别更新复幅度向量和干扰变量的分数函数，并采用郎之万动力学准则对更新的样本进行修正，以获得采样修正后的样本； 步骤5、利用稀疏贝叶斯学习更新步骤4中复幅度向量的先验方差，并更新复幅度向量的分数； 步骤6、执行预测器： 基于步骤5获得的分数，计算联合后验分布关于复幅度向量和干扰变量的梯度，并利用所述梯度依据反向扩散随机微分方程生成重构样本； 利用稀疏贝叶斯学习更新重构样本中的复幅度的先验方差； 步骤7、重复步骤4-6，直至扩散终止时刻，以获得样本对应的复幅度估计值； 步骤8、将所述复幅度估计值输入至恒虚警检测器，以构建有效目标集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;中国船舶集团有限公司第七二四研究所，其通讯地址为：316000 浙江省舟山市定海区浙大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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