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龙图腾网获悉奥茵绅智能装备(苏州)有限公司申请的专利一种直线电机定位精度动态测试与分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610088058.9，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种直线电机定位精度动态测试与分析方法是由耿新红;付芳伟;张贺设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直线电机定位精度动态测试与分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种直线电机定位精度动态测试与分析方法，包括：控制直线电机全行程往复匀速扫描，同步高频采集位置、电流指令与速度数据；按固定位置间隔空间重采样，生成正反向电流与速度序列；利用摩擦力方向相反特性抵消摩擦分量，结合双向速度稳定性权重计算各位置阻力特征值，构建阻力地形图；通过空间梯度与统计偏差解耦磁性齿槽效应与机械异常，确定机械异常显著度；生成电流前馈补偿表写入驱动器，并对显著度超阈值位置标记故障，实现定位精度动态测试与分析。本发明通过结合电流代数运算与双向速度权重精准分离阻力成分，构建地形图解耦齿槽与安装异常，提升了动态测试精度与诊断实用性。

本发明授权一种直线电机定位精度动态测试与分析方法在权利要求书中公布了：1.一种直线电机定位精度动态测试与分析方法，其特征在于，包括： 控制待测试直线电机执行全行程的往复匀速扫描运动，利用驱动器的高频采样功能同步采集实时位置数据、实时电流指令数据及实时速度数据，基于实时位置数据，以固定的位置间隔对采集的数据进行空间重采样，生成各位置下的正向及反向的电流序列与速度序列； 根据正向及反向的电流序列，利用摩擦力方向相反特性进行代数运算以抵消摩擦力分量，结合基于正向及反向的速度序列计算的双向速度稳定性权重以确定各位置的阻力特征值，并基于阻力特征值构建全行程的阻力地形图； 计算阻力地形图内各位置的空间梯度及各位置的阻力特征值相对于全行程平均阻力的统计偏差，通过结合空间梯度与统计偏差将磁性齿槽效应与机械安装异常进行解耦，确定各位置的机械异常显著度： ； 式中，为位置处的机械异常显著度，为位置处的阻力特征值，为位置处在阻力地形图的空间梯度，为各位置的阻力特征值的均值，为各位置的阻力特征值的标准差，为设定的系统噪声常数，为自然指数函数，为绝对值符号； 根据阻力特征值生成电流前馈补偿表，将电流前馈补偿表写入驱动器进行补偿，并将机械异常显著度超过阈值的位置进行故障定位标记，实现对直线电机定位精度的动态测试与分析。

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