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龙图腾网获悉国能智深控制技术有限公司申请的专利适用于选煤厂的智能加介方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121360646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511503760.9，技术领域涉及：B03B13/00；该发明授权适用于选煤厂的智能加介方法及计算机设备是由鲍震;郭格;李其恩;岳帅军设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于选煤厂的智能加介方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种适用于选煤厂的智能加介方法及计算机设备，该方法包括：在介质库顶部中央及天车横梁运动方向两侧墙体对称部署摄像头，同步拍摄图像并传至AI控制器预处理。加介工业智能体接收到加介操作指令时，加介工业智能体解析图像中天车轨迹与介质堆特征，与普通控制器位置指令序列关联，形成VLC动态关联模型。基于此规划最佳吸取点与无碰撞最短路径，AI控制器将其转为脉冲宽度指令控制天车移动。天车抓取介质送入浓介桶后，控制系统依介质重量确定清水量，控制清水管和风管向桶内注水和吹风，形成重介质悬浮液选煤。能够实现介质堆识别、天车智能调度与精准加介，解决传统人工加介的效率低、精度差、可靠性不足等问题。

本发明授权适用于选煤厂的智能加介方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于选煤厂的智能加介方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统包括普通控制器、AI控制器和加介工业智能体，所述方法包括： 在介质库顶部中央部署顶部全景摄像头，以及沿天车横梁运动方向在介质库两侧墙体对称部署侧壁动态追踪摄像头，以使顶部全景摄像头和侧壁动态追踪摄像头同步拍摄图像，并将拍摄到的图像传输至AI控制器进行预处理，其中，顶部全景摄像头的摄像范围覆盖天车横梁的中轴区域和介质库中的介质堆全域，顶部全景摄像头和侧壁动态追踪摄像头均采用多视角CV相机，AI控制器基于多视角CV相机采集到的图像提取颜色特征和纹理特征，并通过颜色特征和纹理特征识别磁性物特征； 当加介工业智能体接收到加介操作指令时，加介工业智能体利用计算机视觉技术，在AI控制器预处理后的图像中解析天车运动轨迹与介质堆形态的视觉特征，并将解析出的视觉特征与控制天车的普通控制器所发出的位置指令序列进行关联，形成包含视觉、位置和指令间映射关系的VLC动态关联模型，其中，所述位置指令序列通过加介工业智能体对控制天车的普通控制器采集得到； 加介工业智能体基于VLC动态关联模型，确定吸盘可能移动到的所有候选吸取点； 加介工业智能体通过多目标优化成本函数，在候选吸取点中筛选使得优化成本最小的最佳吸取点，其中，所述多目标优化成本函数为： P为基于VLC动态关联模型确定的候选吸取点在全局坐标系下的实时坐标，函数fp为多目标优化成本函数，为吸盘当前位置到候选吸取点的欧式距离，为候选吸取点的介质的磁性物含量，为候选吸取点的介质高度，，分别为距离权重系数、介质质量权重系数和介质高度权重系数，； 加介工业智能体基于VLC动态关联模型规划无碰撞最短路径反馈至AI控制器，AI控制器将所述无碰撞最短路径转换为脉冲宽度指令，并基于脉冲宽度指令控制天车的普通控制器，以使天车被普通控制器驱动后沿无碰撞最短路径移动至最佳吸取点，其中，天车对应有吸盘； 控制系统通过天车的普通控制器控制天车在最佳吸取点上，通过吸盘在介质堆中吸取介质送入浓介桶，控制系统根据加入浓介桶的介质重量，确定所需清水量，并通过清水管的普通控制器控制清水管向浓介桶中流入所需清水量，以及通过风管的普通控制器控制风管向浓介桶中吹风，形成重介质悬浮液，用于进行选煤操作，其中，浓介桶上方设置有清水管，浓介桶内设置有风管，天车、清水管和风管各自对应有各自的普通控制器。

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