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龙图腾网获悉西藏北斗森荣科技(集团)股份有限公司申请的专利一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294210.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法是由王弥;孙德全;杨小溪;杨胜跃;汪东旭;腾凯;管儒毅;邱林设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法，其系统包括：双出氧嘴智能调度模块、温度自适应双回路控制模块、海拔自适应参数调节模块、北斗应急救援模块以及跨模块协同优化控制器，跨模块协同优化控制器用于实时接收各模块的状态量与误差量，以此构建联合代价函数；通过求解联合代价函数的最优控制量，并同步下发至各模块以进行相应的控制。本发明首次在便携式制氧机中实现了双人同时按需供氧、0‑5500m免调、全维度自适应、无网北斗紧急救援的综合能力，具有很好的实用性。

本发明授权一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源融合与协同优化的高原制氧系统，其特征在于，包括： 双出氧嘴智能调度模块，用于基于负压阈值fa、fb、fc以及预设滑动时间窗滤波动态切换脉冲定频供氧模式；fa、fb、fc分别对应人在鼻吸阶段、在制氧机出氧嘴接口处产生的瞬时负压峰值的三个统计门限； 温度自适应双回路控制模块，包括分子筛恒温PID、Smith预估控制器及压缩机防过热抗饱和PID控制器； 海拔自适应参数调节模块，通过指数模型Ph=P0×e-h8431及增益调度双闭环PID维持流量误差≤5%，P0=101.325kPa； 北斗应急救援模块，用于在高原危险指数HRI≥1.5时以短报文格式发送位置与生理参数并执行A*路径规划； 跨模块协同优化控制器，用于执行： a实时接收所述双出氧嘴智能调度模块、温度自适应双回路控制模块、海拔自适应参数调节模块和北斗应急救援模块的状态量与误差量； b基于双出氧嘴智能调度模块、温度自适应双回路控制模块、海拔自适应参数调节模块和北斗应急救援模块的状态量与误差量，构建以用户氧需求满足度、功耗、压缩机热安全裕度、定位-通信可靠性为目标的联合代价函数J_total； c求解联合代价函数J_total的最优控制量，并同步下发至所述双出氧嘴智能调度模块、温度自适应双回路控制模块、海拔自适应参数调节模块和北斗应急救援模块； d通过云端参数学习通道周期性更新所述联合代价函数的权重矩阵与约束边界； 构建的联合代价函数J_total表达如下： 联合代价函数J_total=w1×|e_L|+w2×|e_C|+w3×|δ|+w4×|HRI|+w5×P_in+w6×ε；其中w1、w2、w3、w4、w5和w6为权重值，由云端周期性更新；P_in为制氧机从电源实时汲取的总电功率； 求解联合代价函数J_total的最优控制量，具体是采用滚动时域优化算法在线求解最优控制量u；其中，u为实时向量控制量，u定义为[s,y,D,D,n,T_cycle]ᵀ；s为风扇转速，y为压缩机占空比，D为双出氧嘴中其中一出氧嘴的电磁阀占空比，D为另一出氧嘴的电磁阀占空比，n为压缩机基准转速修正量，T_cycle为分子筛切换周期修正量。

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